非协同方式多微小型飞行器区域覆盖多目标的弹道建模与设计

发布时间：2017-10-09 05:17

  本文关键词：非协同方式多微小型飞行器区域覆盖多目标的弹道建模与设计

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【摘要】：为提高微小型飞行器(MAV)群对作战目标侦察攻击的适应能力,建立多MAV非协同方式区域覆盖多目标问题模型。应用云模型模拟MAV的起飞点坐标值,应用蒙特卡洛方法模拟起飞方向角度值,建立与问题模型相关的目标区域模型、MAV探测模型、起飞点模型、初始飞行方向模型和弹道模型。为提高优化设计效率,在对期望覆盖率指标进行了稳定性分析的基础上,确定计算期望覆盖率的最小模拟次数。应用多目标遗传算法对建立的多目标问题模型进行了求解,得到了非协同方式条件下多MAV区域覆盖的弹道设计方案。从MAV的探测半径与目标区域半径的比例关系出发,对这些方案适于解决的问题进行了分析。该弹道降低了MAV控制难度,兼顾了覆盖率、MAV数量和航程3个目标。
【作者单位】： 中国白城兵器试验中心;北京理工大学机电学院;
【关键词】： 兵器科学与技术 非协同方式 微小型飞行器 区域覆盖 弹道设计 多目标优化
【基金】：总装备部预先研究项目(2014年)
【分类号】：V279.2
【正文快照】： 0引言为激发出单独无人飞行器(UAV)所不具备的作战效能或完成单独UAV无法完成的任务,国内外很多学者提出多UAV协同作战方法,以衍生出UAV群系统的整体作战效能,完成单独UAV无法完成的任务[1-2]。借鉴UAV协同作战研究成果,国内外学者在微小型飞行器(MAV)协同作战领域也取得了一，

本文编号：998343