基于内齿珩轮强力珩齿拓扑修形加工的多轴同步控制研究
发布时间：2021-12-25 01:03
随着制造业的迅速发展,齿轮在加工质量、精度以及加工效率等相关方面的要求逐渐提高,内齿珩轮强力珩齿技术作为硬齿面齿轮精加工方式之一,不但可以对工件齿轮齿面进行光整加工,同时具有较强的齿面误差修正能力和抗疲劳能力,从而增强齿轮的使用效果以及寿命的延长。然而即便如此,齿轮在实际传动过程中依旧会受到因安装误差以及传动轴和轮齿承载变形等影响,从而不利于提高齿轮承载能力以及降低噪音等,因此有必要进行珩削修形加工研究。同时齿轮高速高精度加工是通过数控机床的多轴联动完成,其控制精度对齿轮加工精度和效率的提高起着关键性的作用,直接决定了齿轮珩削修形加工的精度。因此,本文基于合肥工业大学CIMS研究所开展的内齿珩轮强力珩齿相关课题的研究内容,对其珩削过程中加工机理和工艺进行概括和总结,并在此基础之上对其修形加工方法以及多轴同步控制修形加工下的控制结构和控制算法进行了分析研究。本文的主要内容如下:1.基于空间交错轴齿轮传动和空间啮合原理相关理论,对内齿珩轮强力珩齿基本加工机理进行分析,并分别从其珩削加工过程中的珩削工艺、啮合特性和内齿珩磨轮修整加工工艺三个方面进行分析与总结。2.基于内齿珩轮强力珩齿加工机理...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
珩齿加工形式
珩磨轮转动轴保持一定的传动比进行啮制，从而极大的提高了齿轮加工的珩削成为热处理后的精加工方式之一，进而世界上一些知名的数控齿轮机床制造商通样的数控强力珩齿机，如美国 Gleason 公力珩齿机、德国的 Praewema 公司的 Synssler 公司的 HMX-400 等系列强力珩齿机[7]。其中部分该类型的数控珩齿机床如图-400 (b) Gleason 1
图 1.3 Y4830 CNC 型数控内齿珩轮强力珩齿机Fig1.3 Y4830 CNC internal power honing machine技术的出现，国外许多专家学者对其加工原理及其相对其发展作出了重大贡献。例如瑞士的 Amini 等人[9]对床珩削加工过后的工件齿轮轮齿表面进行相关实验探究工工艺对被珩工件表面质量和其啮合传动过程中的噪音的 Klocke 等人[10,11]对齿轮在珩削过程中啮合点的速度行了相关的分析，随后又针对模数 mn>4 的齿轮因其工进行相关试验并提出了一种改进工艺设计的模型。巴西系统中齿轮齿面的轮廓精度在考虑链轮螺旋误差的情况进行了比较研究。从中得出珩磨工艺不仅更加灵活，而质量和粗糙度，从而降低齿轮啮合时的噪音；随后该国珩轮强力珩齿珩削加工的工艺参数（如主轴转速、进给子群优化，实验表明对珩削过程的相关参数进行参数优
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模态分析的数控内齿强力珩齿机床身优化设计[J]. 李文浩,夏链,袁彬,韩江. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(11)
[2]基于偏差耦合控制的电机同步控制实验研究[J]. 张若青,胡俊霞. 组合机床与自动化加工技术. 2018(02)
[3]内齿强力珩齿与蜗杆砂轮磨齿切削机理对比分析与试验研究[J]. 韩江,袁彬,王东岭,梁惠,夏链. 机械工程学报. 2018(11)
[4]外啮合珩齿的间齿啮合过程分析[J]. 于渤,石照耀,林家春,刘畅. 哈尔滨工程大学学报. 2017(03)
[5]基于切向滚齿加工斜齿轮修形齿面的设计与分析[J]. 蒋进科,方宗德. 中南大学学报(自然科学版). 2016(11)
[6]基于Matlab的内齿珩轮齿面建模及珩削特性分析[J]. 韩江,赵飞虎,张魁榜,夏链. 机械传动. 2016(11)
[7]间齿外啮合珩齿运动模型[J]. 于渤,石照耀,林家春,刘畅. 北京工业大学学报. 2016(11)
[8]基于结合面特性的强力珩齿机动力学分析[J]. 韩江,赵飞虎,夏链. 制造技术与机床. 2016(09)
[9]珩齿工艺的技术现状及发展趋势[J]. 郭召. 制造技术与机床. 2016(07)
[10]基于啮合要求的面齿轮拓扑修形齿面主动设计[J]. 沈云波,程文冬,刘玄. 兰州理工大学学报. 2016(03)
博士论文
[1]电子齿轮箱高速高精度控制及误差补偿算法研究[D]. 吴路路.合肥工业大学 2017
[2]柔性电子齿轮箱设计及精度控制方法研究[D]. 田晓青.合肥工业大学 2014
硕士论文
[1]模糊神经网络在协调控制系统中的应用研究[D]. 白宇.东北电力大学 2018
[2]基于多轴耦合同步控制的机器人高精度轨迹跟踪方法研究[D]. 储婷婷.哈尔滨工业大学 2015
[3]多电机同步控制系统的研究与设计[D]. 杨中群.武汉理工大学 2013
[4]多电机同步控制技术在卷接机组中的应用与研究[D]. 刘威.湖南大学 2013
[5]基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的研究[D]. 孙怡.华东理工大学 2012
[6]多轴系统高精度同步控制[D]. 李俊杰.西安电子科技大学 2012
[7]基于模糊神经网络的智能PID控制器研究与设计[D]. 安军涛.武汉理工大学 2010
[8]多轴系统同步控制技术[D]. 杨亚辉.西安电子科技大学 2007
本文编号：3551514
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
珩齿加工形式
珩磨轮转动轴保持一定的传动比进行啮制，从而极大的提高了齿轮加工的珩削成为热处理后的精加工方式之一，进而世界上一些知名的数控齿轮机床制造商通样的数控强力珩齿机，如美国 Gleason 公力珩齿机、德国的 Praewema 公司的 Synssler 公司的 HMX-400 等系列强力珩齿机[7]。其中部分该类型的数控珩齿机床如图-400 (b) Gleason 1
图 1.3 Y4830 CNC 型数控内齿珩轮强力珩齿机Fig1.3 Y4830 CNC internal power honing machine技术的出现，国外许多专家学者对其加工原理及其相对其发展作出了重大贡献。例如瑞士的 Amini 等人[9]对床珩削加工过后的工件齿轮轮齿表面进行相关实验探究工工艺对被珩工件表面质量和其啮合传动过程中的噪音的 Klocke 等人[10,11]对齿轮在珩削过程中啮合点的速度行了相关的分析，随后又针对模数 mn>4 的齿轮因其工进行相关试验并提出了一种改进工艺设计的模型。巴西系统中齿轮齿面的轮廓精度在考虑链轮螺旋误差的情况进行了比较研究。从中得出珩磨工艺不仅更加灵活，而质量和粗糙度，从而降低齿轮啮合时的噪音；随后该国珩轮强力珩齿珩削加工的工艺参数（如主轴转速、进给子群优化，实验表明对珩削过程的相关参数进行参数优
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模态分析的数控内齿强力珩齿机床身优化设计[J]. 李文浩,夏链,袁彬,韩江. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(11)
[2]基于偏差耦合控制的电机同步控制实验研究[J]. 张若青,胡俊霞. 组合机床与自动化加工技术. 2018(02)
[3]内齿强力珩齿与蜗杆砂轮磨齿切削机理对比分析与试验研究[J]. 韩江,袁彬,王东岭,梁惠,夏链. 机械工程学报. 2018(11)
[4]外啮合珩齿的间齿啮合过程分析[J]. 于渤,石照耀,林家春,刘畅. 哈尔滨工程大学学报. 2017(03)
[5]基于切向滚齿加工斜齿轮修形齿面的设计与分析[J]. 蒋进科,方宗德. 中南大学学报(自然科学版). 2016(11)
[6]基于Matlab的内齿珩轮齿面建模及珩削特性分析[J]. 韩江,赵飞虎,张魁榜,夏链. 机械传动. 2016(11)
[7]间齿外啮合珩齿运动模型[J]. 于渤,石照耀,林家春,刘畅. 北京工业大学学报. 2016(11)
[8]基于结合面特性的强力珩齿机动力学分析[J]. 韩江,赵飞虎,夏链. 制造技术与机床. 2016(09)
[9]珩齿工艺的技术现状及发展趋势[J]. 郭召. 制造技术与机床. 2016(07)
[10]基于啮合要求的面齿轮拓扑修形齿面主动设计[J]. 沈云波,程文冬,刘玄. 兰州理工大学学报. 2016(03)
博士论文
[1]电子齿轮箱高速高精度控制及误差补偿算法研究[D]. 吴路路.合肥工业大学 2017
[2]柔性电子齿轮箱设计及精度控制方法研究[D]. 田晓青.合肥工业大学 2014
硕士论文
[1]模糊神经网络在协调控制系统中的应用研究[D]. 白宇.东北电力大学 2018
[2]基于多轴耦合同步控制的机器人高精度轨迹跟踪方法研究[D]. 储婷婷.哈尔滨工业大学 2015
[3]多电机同步控制系统的研究与设计[D]. 杨中群.武汉理工大学 2013
[4]多电机同步控制技术在卷接机组中的应用与研究[D]. 刘威.湖南大学 2013
[5]基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的研究[D]. 孙怡.华东理工大学 2012
[6]多轴系统高精度同步控制[D]. 李俊杰.西安电子科技大学 2012
[7]基于模糊神经网络的智能PID控制器研究与设计[D]. 安军涛.武汉理工大学 2010
[8]多轴系统同步控制技术[D]. 杨亚辉.西安电子科技大学 2007
本文编号：3551514
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