基于精密定位平台的大尺寸零件智能视觉测量系统研究

发布时间：2021-12-29 03:42

　　针对大尺寸平面类型工件的几何尺寸很难进行全尺寸视觉测量的问题,本课题根据视觉识别的高效率、视觉测量的高精度与运动控制高精大尺度的特点,提出一种双相机的高、低位粗、精两级视觉定位加运动控制的测量方法,通过视觉的识别、定位和运动平台的移动来实现对大尺寸零件的智能高精度测量目的。首先分析平面类零件典型的轮廓特征与双相机视场特点后,设计了大尺寸零件的智能测量流程,根据图像采集与运动控制模块的选型对系统软硬结构进行设计,完成了视觉智能测量硬件平台的搭建,根据测量流程设计了软件的总体架构并完成各功能模块设计。研究两级定位的轮廓提取方法,对数学形态学和Canny算子提取二值化图像的像素级轮廓方法进行了分析,并提出了一种基于Otsu自适应调整Canny算子高低阈值的边缘检测方法。为了得到精确的角点定位结果,利用高斯拟合对图像进行亚像素轮廓定位,对比了像素级与亚像素级条件下的标定板圆形测量精度。通过对基于图元识别的智能测量方法的研究,设计了轮廓分类测量策略。为了实现自动测量不同零件时的路径具有旋转、拉伸、位移不变性,提出了基于控制点质心向量的路径自动选择算法。为如何获得移动视觉测量的最终结果,研究了运动... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

瑞典海克斯康OptivReference

InspectVisiong公司的PlanarFig.1-1HexagonOptivReferenceFig.1-2ThePlanarofInspectVisiongCompany

镀镍带钢测量系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]光学在精密测量中的应用[J]. 张泰然.  中国设备工程. 2018(23)
[2]基于MATLAB三种滤波算法的图像去噪技术研究[J]. 李宸鑫.  通讯世界. 2018(06)
[3]基于能量回归滤波全变分图像自适应去噪算法[J]. 羊梅君.  中国电子科学研究院学报. 2018(03)
[4]基于空域滤波的图像增强法的探讨[J]. 郑丹,马尚昌,赵静.  微型机与应用. 2017(04)
[5]基于共面点的改进摄像机标定方法研究[J]. 刘杨豪,谢林柏.  计算机工程. 2016(08)
[6]基于机器视觉的冲压件尺寸参数测量[J]. 李云峰,韩茜茜,李晟阳.  工具技术. 2015(11)
[7]机器视觉技术在工业检测中的应用综述[J]. 张国福,沈洪艳.  电子技术与软件工程. 2013(22)
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博士论文
[1]机器人结构光视觉系统标定研究[D]. 刘艳.北京理工大学 2015
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[3]基于机器视觉的砂轮廓形测量系统研究[D]. 赵萍.沈阳工业大学 2013
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硕士论文
[1]基于机器视觉和直线驱动气浮精密定位平台的大尺寸工件测量系统开发[D]. 张智阳.广东工业大学 2018
[2]基于亚像素的一键式尺寸测量软件的研究[D]. 邓荣钰.电子科技大学 2018
[3]线激光在机测量关键技术研究[D]. 徐淑婷.大连理工大学 2017
[4]平面钣金零件智能影像测量技术的研究[D]. 王敏.华南理工大学 2017
[5]基于机器视觉的微钻全尺寸测量系统研究[D]. 聂新桥.华南理工大学 2016
[6]面向工业应用的机器人手眼标定与物体定位[D]. 程玉立.浙江大学 2016
[7]基于机器视觉的机械零件二维尺寸检测系统研究[D]. 徐鹏.华南理工大学 2015
[8]超声及CT气道图像与气管、支气管插管的研究[D]. 姚悦芬.苏州大学 2014
[9]基于条码识别技术图书检索系统设计与实现[D]. 杜佳洁.电子科技大学 2013
[10]FPC连接器高精度缺陷检测技术研究[D]. 褚娜.中国计量学院 2013



本文编号：3555333