一种自动去毛刺工作站系统设计
发布时间：2022-01-22 08:06
压铸件由于自身的工艺特点及模具得到反复使用,会发生的烧蚀和磨损,其表面会出现合模线、麻点、飞边、毛刺等压铸后残留;而在去除压铸件渣包和流道的同时,会在切口位置形成残留水口;此等残留物,将会是一种隐患;严重影响使用的同时,会导致最终产品报废。倘若在在产品使用过程中,残留物发生脱落,将有可能危及用户的生命安全。针对上述现状,本文提出并设计出一套以六轴机器人为中心,配合气动浮动装置的自动去毛刺系统。依据压铸件去残留任务要求,制定以六轴机器人为核心的自动去毛刺系统。本系统是压铸件去毛刺的专用设备,通过六轴机器人、抓手治具、工件治具、自动上下料组件、外部PLC、浮动装置及加工主轴之间的配合,来完成去除毛刺的工作,使用简单、操作灵活。去毛刺效率高,运行速度快,可以提高产品合格率,降低人工成本。本文研究了多种六轴机器人的基本规格参数,根据所需加工工件的尺寸,结合厂房现场布局情况,设定工作站整体尺寸,并通过分析机器人的动作允许范围,进行合理地空间布局设计,实现工作站内部空间的最大化利用。结合实际生产情况,设计并制造出抓手治具、工件治具以及自动上下料组件。同时,研究了一种浮动装置,结合机器人的选型及设置...
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
机器人清洗及去毛刺系统
第一章绪论3图1-1机器人清洗及去毛刺系统而“四大家族”中的日本FANUC，就推出了M-10iA/M-20iA系列机器人，用于机器人去毛刺这一领域，如图1-2所示。图1-2M-20iA机器人随着我国制造业不断发展，国内应用机器人去毛刺的设备也越来越成熟。一款名为“扶梯梯级机器人去毛刺系统”已经由上海同济大学在2006年研发成功；该系统是用于去除整体式铝梯压铸后毛刺，是一个完整的机器人去毛刺系统，系统早已用于生产且效果卓越[7]。2016年，由广东某机器人公司制作的“打磨抛光机器人生产线”也进入了市场，如
华南理工大学硕士学位论文4图1-3所示。图1-3打磨抛光机器人生产线时至今日，机器人去毛刺设备更是逐渐向标准化、模块化发展。例如，广州太威机械有限公司自行研发并生产的“B5W-三工位去毛刺标准机”被不少压铸企业大量使用，如图1-4所示。图1-4B5W-三工位去毛刺标准机
【参考文献】：
期刊论文
[1]工业机器人自动去毛刺加工离线编程研究[J]. 王孟飞,夏琴香,俞高峰,吴建. 机电工程技术. 2017(12)
[2]成功的机器人去毛刺飞边系统的几项关键因素[J]. 梁斌超,梁品松. 现代制造技术与装备. 2016(11)
[3]一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统[J]. 杨丽华,施光林,郭秦阳. 机电一体化. 2016(08)
[4]铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究[J]. 杨仲升,黄云,邹莱,任旭. 中国机械工程. 2016(14)
[5]去毛刺机器人系统[J]. 伊之密. 特种铸造及有色合金. 2015(12)
[6]模具加工铣削毛刺的控制探讨[J]. 邸红. 塑料制造. 2015(12)
[7]发动机铝合金汽缸盖加工去毛刺方法探讨[J]. 颜灿宝,赵兴龙,张成明. 装备制造技术. 2015(07)
[8]免修整的端面砂轮去毛刺机构设计[J]. 胡冠之,吴卫超,郭雅坤. 机床与液压. 2015(08)
[9]超声空化去毛刺的理论分析及数值仿真[J]. 张汉辰,陈红玲,杨胜强,李文辉,邓伦,梁建军. 应用声学. 2015(02)
[10]工业机器人在铝铸件毛刺去除中应用研究[J]. 朱兴华,莫小栋,王晓峰,王成飞. 组合机床与自动化加工技术. 2014(10)
硕士论文
[1]工业机器人去毛刺过程中切削力控制与实验研究[D]. 卜文浩.西安理工大学 2019
[2]超声波去除小孔交叉孔处毛刺的装置设计及试验研究[D]. 卢德钊.太原理工大学 2019
[3]汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统的研发设计[D]. 周凯.浙江科技学院 2019
[4]基于虚拟制造的汽车无刷发电机爪极自动化去毛刺机的研发设计[D]. 郑蓬.浙江科技学院 2019
[5]铝合金轮毂去毛刺6-PSS机器人机构分析与设计[D]. 候章拓.燕山大学 2018
[6]断续车削毛刺形成机理及控制技术研究[D]. 王惠宇.燕山大学 2018
[7]轮毂去毛刺机理分析及磨刷盘设计[D]. 徐幸.燕山大学 2018
[8]小型机械构件电化学去毛刺研究[D]. 郑乾坤.安徽工业大学 2018
[9]基于工业机器人的自动去毛刺系统设计及研究[D]. 王孟飞.华南理工大学 2018
[10]宽辊道小板坯去毛刺机的研制[D]. 赵岩.哈尔滨工业大学 2017
本文编号：3601841
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
机器人清洗及去毛刺系统
第一章绪论3图1-1机器人清洗及去毛刺系统而“四大家族”中的日本FANUC，就推出了M-10iA/M-20iA系列机器人，用于机器人去毛刺这一领域，如图1-2所示。图1-2M-20iA机器人随着我国制造业不断发展，国内应用机器人去毛刺的设备也越来越成熟。一款名为“扶梯梯级机器人去毛刺系统”已经由上海同济大学在2006年研发成功；该系统是用于去除整体式铝梯压铸后毛刺，是一个完整的机器人去毛刺系统，系统早已用于生产且效果卓越[7]。2016年，由广东某机器人公司制作的“打磨抛光机器人生产线”也进入了市场，如
华南理工大学硕士学位论文4图1-3所示。图1-3打磨抛光机器人生产线时至今日，机器人去毛刺设备更是逐渐向标准化、模块化发展。例如，广州太威机械有限公司自行研发并生产的“B5W-三工位去毛刺标准机”被不少压铸企业大量使用，如图1-4所示。图1-4B5W-三工位去毛刺标准机
【参考文献】：
期刊论文
[1]工业机器人自动去毛刺加工离线编程研究[J]. 王孟飞,夏琴香,俞高峰,吴建. 机电工程技术. 2017(12)
[2]成功的机器人去毛刺飞边系统的几项关键因素[J]. 梁斌超,梁品松. 现代制造技术与装备. 2016(11)
[3]一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统[J]. 杨丽华,施光林,郭秦阳. 机电一体化. 2016(08)
[4]铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究[J]. 杨仲升,黄云,邹莱,任旭. 中国机械工程. 2016(14)
[5]去毛刺机器人系统[J]. 伊之密. 特种铸造及有色合金. 2015(12)
[6]模具加工铣削毛刺的控制探讨[J]. 邸红. 塑料制造. 2015(12)
[7]发动机铝合金汽缸盖加工去毛刺方法探讨[J]. 颜灿宝,赵兴龙,张成明. 装备制造技术. 2015(07)
[8]免修整的端面砂轮去毛刺机构设计[J]. 胡冠之,吴卫超,郭雅坤. 机床与液压. 2015(08)
[9]超声空化去毛刺的理论分析及数值仿真[J]. 张汉辰,陈红玲,杨胜强,李文辉,邓伦,梁建军. 应用声学. 2015(02)
[10]工业机器人在铝铸件毛刺去除中应用研究[J]. 朱兴华,莫小栋,王晓峰,王成飞. 组合机床与自动化加工技术. 2014(10)
硕士论文
[1]工业机器人去毛刺过程中切削力控制与实验研究[D]. 卜文浩.西安理工大学 2019
[2]超声波去除小孔交叉孔处毛刺的装置设计及试验研究[D]. 卢德钊.太原理工大学 2019
[3]汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统的研发设计[D]. 周凯.浙江科技学院 2019
[4]基于虚拟制造的汽车无刷发电机爪极自动化去毛刺机的研发设计[D]. 郑蓬.浙江科技学院 2019
[5]铝合金轮毂去毛刺6-PSS机器人机构分析与设计[D]. 候章拓.燕山大学 2018
[6]断续车削毛刺形成机理及控制技术研究[D]. 王惠宇.燕山大学 2018
[7]轮毂去毛刺机理分析及磨刷盘设计[D]. 徐幸.燕山大学 2018
[8]小型机械构件电化学去毛刺研究[D]. 郑乾坤.安徽工业大学 2018
[9]基于工业机器人的自动去毛刺系统设计及研究[D]. 王孟飞.华南理工大学 2018
[10]宽辊道小板坯去毛刺机的研制[D]. 赵岩.哈尔滨工业大学 2017
本文编号：3601841
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