基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真

发布时间：2017-10-21 08:50

  本文关键词：基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真

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【摘要】：弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题。通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶员心理场等势线,设计了驾驶人的高速公路弯道路段心理模型框架。提出改进车头间距的优化策略,以提高该类工况下车辆跟驰模型的自抗干扰能力。基于CarSim和Matlab进行了系统建模和数字仿真。结果表明,考虑驾驶员心理场效应后,弯道路段车辆跟驰模型具有更好的鲁棒性,车辆速度、加速度及车间距变化更加平顺。
【作者单位】： 华南理工大学土木与交通学院;
【关键词】： 交通安全 车辆跟驰 高速公路 弯道路段 心理场理论
【基金】：国家自然科学基金项目(51408237,51108192) 广东省公益研究与能力建设专项项目(x2tjB2161520) 华南理工大学2016年度学生研究计划SRP资助
【分类号】：U491.254
【正文快照】： 0引言在高速公路弯道路段上,由于线性设计的特殊性,曲率半径较小,车辆跟驰行驶速度较快,并且驾驶员视距不良,是事故潜在高发路段。据交通事故统计调查表明,1次死亡10人以上特大交通事故中,与弯道相关的事故数占到总事故数的50%[1],如何提高弯道路段行驶安全已成为亟待解决的交

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本文编号：1072407