基于驾驶员类型的车辆换道模型
[Abstract]:Due to the neglect of individual differences between drivers in the traditional minimum safety distance model, it lacks security and flexibility. In this paper, the motion state of the vehicle associated with the change of track is analyzed in detail, and various possible collision forms between the vehicle and the associated vehicle are given. On this basis, according to the driving characteristics of different drivers in different changing environment, combined with the theory of vehicle kinematics, an elliptical minimum safe distance change model based on different driving states and different driver types is established. It can solve the defects of the traditional switch model. Finally, through the comparison of Matlab simulation, it is found that the model proposed in this paper is more consistent with the actual traffic due to the consideration of driver factors.
【作者单位】: 华南理工大学土木与交通学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51108192,61263024)
【分类号】:U491.25
【参考文献】
相关期刊论文 前1条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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,本文编号:2290133
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