基于黏着力观测器的列车空气制动防滑控制

发布时间：2020-12-12 13:22

　　针对列车制动过程中因黏着条件恶化导致滑行的问题,提出基于黏着力观测器的新型防滑控制方法。采用观测器对制动过程中的利用黏着力进行实时观测,并基于轮对滑移率和车辆减速度设计防滑控制器进行防滑控制。采用Polach模型模拟轮轨间黏着力对控制器进行了仿真验证,结果表明新型防滑控制方法在持续低黏着和黏着条件2次突变的这2种不利工况下都能准确观测得到利用黏着力,使轮对的滑行程度得到有效控制,并能充分利用轮轨黏着。同时,本控制器通过在防滑过程中不断修正目标制动力,实现制动缸压力的平滑调节,避免了压缩空气的频繁反复充排。 

【文章来源】：同济大学学报(自然科学版). 2020年11期 第1668-1675页 北大核心

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

架控式制动系统气路原理

式中：ω为轮对旋转角速度；Jw为轮对转动惯量；Rw为车轮滚动圆半径；Fadh为轮轨间利用黏着力；Fb为车轮滚动圆半径处的等效制动力；M为1/4车辆质量；v为车辆速度。图3 1/4车辆模型

1/4车辆模型

【参考文献】：
期刊论文
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[3]高速动车组制动系统防滑控制研究[J]. 周军,李万新,齐政亮,曹宏发,章阳.  铁道机车车辆. 2017(03)
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本文编号：2912638