基于结构光点云的轨道扣件服役状态检测关键技术研究

发布时间：2021-01-21 10:16

　　轨道扣件是铁路线路中极其重要的基础部件,除了将钢轨紧密固定在轨枕或轨道板上这一基本功能以外,轨道扣件还有减震和调节轨道平顺性等功能,因此轨道扣件对铁路线路正常运行起着至关重要的作用。现阶段铁路运营部门对轨道扣件的检测主要以人工巡查为主,消耗巨量人力物力,随着铁路运营里程的增加、运营年限的增长和人工成本的飙升,该方式难以满足铁路运营部门的现实需求。随着大量的铁路尤其是高速铁路投入运营,我国铁路运营维护部门肩负的责任也越来越重。针对铁路运营部门高效、快速检测的需求,近年来涌现出多种基于图像的轨道扣件检测方法,这些方法只能检测扣件是否损坏,无法量测扣件的松紧度和关键可变部件尺寸,无法完全满足轨道扣件检测的需求。结构光传感器基于三角测量原理获取目标位置信息,具有高采样率和高精度的优势,已经在工业测量领域取得大范围应用。本文采用线结构光传感器搭建扣件检测设备,获取轨道扣件高分辨率点云,以获取的点云为基础,针对轨道扣件服役状态检测中扣件关键可变部件尺寸测量、扣件缺陷检测和扣件松紧度测量开展研究。论文的主要研究工作如下:1.多传感器集成结构光轨道扣件检测系统研究。首先针对铁路线路的实际条件和扣件检测... 

【文章来源】：武汉大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：132 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

中长期铁路网规划图

我国常见铁路线路我国正在运营的铁路线路中，大多数高速铁路是无砟轨道，所有普通铁路和小部分高速铁路采用有砟轨道[2-4]

我国铁路线路常用的五种扣件（从上到下由左至右依次为：Vossloh-300型、WJ-8型、WJ-7型、WJ-5型、WJ-2型）

【参考文献】：
期刊论文
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[4]线结构光测量技术研究进展[J]. 李玥华,周京博,刘利剑.  河北科技大学学报. 2018(02)
[5]融合无人机LiDAR和高分辨率光学影像的点云分类方法[J]. 高仁强,张显峰,孙敏,赵庆展.  南京信息工程大学学报(自然科学版). 2018(01)
[6]Vossloh300扣件阻尼频变对高铁高频振动的影响研究[J]. 杨麒陆,王平.  路基工程. 2017(04)
[7]激光测量在高速铁路扣件扣压力检测的适用性研究[J]. 余喆琦,朱洪涛,王志勇.  铁道标准设计. 2016(12)
[8]基于计算机视觉的轨道扣件缺陷自动检测算法研究[J]. 刘甲甲,熊鹰,李柏林,李立.  铁道学报. 2016(08)
[9]一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法[J]. 刘江,张旭,朱继文.  测绘工程. 2016(06)
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博士论文
[1]线结构光视觉测量关键技术及在轨道交通巡检中应用[D]. 占栋.西南交通大学 2016
[2]高速铁路的国民经济属性及投资效益研究[D]. 杨正泽.北京交通大学 2015
[3]点云模型分割与融合关键技术研究[D]. 孙金虎.南京航空航天大学 2013
[4]顾及点云类别属性与地形结构特征的机载LiDAR数据滤波方法[D]. 左志权.武汉大学 2011
[5]基于地面激光扫描点云数据的三维重建方法研究[D]. 赵煦.武汉大学 2010



本文编号：2990973