汽车危险驾驶行为检测系统的设计与实现

发布时间：2021-02-01 18:51

　　道路交通安全向来是社会重大安全问题之一,关系到人民群众的生命财产安全。驾驶员的危险驾驶行为是引发交通安全事故的重要原因。及时发现这些危险驾驶行为并通知驾驶员做出响应,能有效的减少交通事故的发生。现在随着科技的飞速发展,人们生活中随处可见的移动智能终端集成了越来越多的各种传感器。因此,设计和实现一个基于移动智能终端上的传感器数据对汽车危险驾驶行为检测系统具有重要的意义。基于移动智能终端的汽车危险驾驶行为检测系统,使用了GPS,加速度计,陀螺仪等多个传感器的数据。疲劳驾驶,分心驾驶和超速驾驶判定的规则相对简单,基于相关交通法规设计了判定规则并在客户端实现了对它们的检测。对于急加速,急减速,急转弯,人的主观感受是判定的依据。基于三急驾驶行为的特点,使用前向过滤和后向过滤对驾驶行为进行了事件区间划分;并对加速和减速事件提取了持续时长,速度变化量,最大加速度做为事件的特征值;对转弯事件提取了持续时长,转向角度,最大法向加速度,最大角速度做为特征值。为消除各特征值的不平衡性,对它们做了归一化处理,最后使用k-近邻算法对候选驾驶行为事件进行了危险性分类。检测出危险驾驶行为后使用文字和语音两种方式对驾... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

设备坐标系示意图

右手定则示意图

图 2-4 右手定则示意图此外还有 CMCalibratedMagneticField 类型的 magneticField 属性记录有磁的信息。另外还值得一提的是对应不同的场景苹果设计了两种从 CoreM数据的方式：按需拉取（Pull）和被动接收（Push）。这两种方式的对比如图。

【参考文献】：
期刊论文
[1]公路工程中交通安全设施设计研究[J]. 周伟,熊荣辉.  交通世界. 2017(28)
[2]基于高速公路交通安全管理的思考[J]. 王志强.  交通世界. 2017(28)
[3]国内外客车驾驶员疲劳驾驶预防管理政策比较[J]. 曾诚,刘富佳,于潇,孟兴凯.  人类工效学. 2014(03)
[4]路网移动对象空间关键字连续Top-k查询[J]. 李艳红,李国徽,周斌.  华中科技大学学报(自然科学版). 2014(06)
[5]基于聚类分析的营运驾驶人危险驾驶行为研究[J]. 牛增良,李海斌,王文峰,白丽霞.  山东交通学院学报. 2014(01)

硕士论文
[1]基于车辆动态监控数据的异常驾驶行为识别技术研究[D]. 丁琛.北京交通大学 2015
[2]基于移动智能终端的高速公路异常驾驶行为检测技术[D]. 陈恺.浙江大学 2015
[3]大型车辆危险驾驶行为监测系统一体化设计及实现[D]. 陈志军.武汉理工大学 2012



本文编号：3013258