基于AGV模式的铁路集装箱中心站中转作业调度优化研究
发布时间：2021-11-20 23:47
近年来,由于铁路货物运输改革以及“一带一路”倡议的提出,铁路货物运输的市场份额在逐渐提高。其中,铁路集装箱运输因其能耗低、效率高的特点取得了快速发展,现已经发展为各国贸易往来最优的运输选择之一。本文借鉴德国汉诺威莱尔特巨型集散中心的铁路集装箱场站的AGV（Automated Guided Vehicle,简称AGV,本文称为载运小车）调度模式,研究基于AGV新模式的铁路集装箱中心站中转作业的方法,使集装箱在货运列车之间快速中转,从而加快铁路集装箱中转运输效率。具体来说,本文研究的是基于AGV新模式的铁路集装箱中心站中转作业的门式起重机和载运小车调度问题,为了减少门式起重机调运集装箱的长距离走行以及相互跨越的交叉干扰,新一代堆场采用了自动分拣系统（包含若干个载运小车调度集装箱）,自动分拣系统替代门式起重机进行集装箱转运的长距离水平移动,门式起重机只需要负责列车与自动分拣系统之间的接续转运工作,从而避免起重机在堆场的过度移动。本文主要研究了以下内容:（1）首先,描述了铁路集装箱运输的发展、现状和趋势,以及发展新模式铁路集装箱中心站的意义,对比分析了传统集装箱中心站和新模式集装箱站转运场的主...
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
一铁路铁路集装箱转运场示意图
组织航班运送乘客。??铁路交通仍主要以点对点的方式进行运输，因为只有在能够吸引到较大货运??量，且列车能够达到满载的大型城市区域之间的点对点运输的情况下才能实现盈??利［８］。然而，现有的铁路货运站往往不适合在货运列车之间快速转运集装箱。??一方面，传统的调车场需要对进站列车进行解体，通过在调车场上驼峰的高度??来形成重力势能移动车辆来形成新列车。另一方面，铁路集装箱中心站最初的设计??是通过跨越铁轨和卡车车道的大型门式起重机在货运列车和卡车之间交换集装箱??［９］。如果超出了这一范围，门式起重机还被用作在不同货运列车之间转运集装箱，??那么由此产生的铁路－铁路集装箱运输就需要起重机沿着货场进行长时间的水平移??动。这将导致门式起重机在共享轨道上交叉干扰过大，从而延长了列车的处理时间。??２）集装箱移动路径“分解”能够加快集装箱转运??为了加快集装箱在基于ＡＧＶ的铁路集装箱中心站中的转运速度，在转运场的??横向区域上增加了集装箱自动分拣排序系统。集装箱的“分解”移动是指将原来需??要多个门式起重机接续的长距离集装箱装卸移动转化为几段门式起重机跟载运小??车共同作业的移动过程。??门机１?门式起重机２??
北京交通大学硕士学位论文?绪论??动分别由门式起重机１跟２执行，６２－＞Ｚ）３的移动可通过中间自动分拣系统内的载??运小车进行水平移动，通过将集装箱移动（ｂ）“分解”成不同的三段［５］，从而避免了??两个门式起重机的交叉干扰。??其基本的作业流程是：门式起重机将集装箱转运至自动分拣系统内，而自动分??拣系统内的载运小车载运集装箱水平移动至并列于出发列车的等待车厢位置，最??后由另一台门式起重机将集装箱移动至目标位置。这样，起重机就避免了长距离的??走行，减少了过多的交叉干扰，加快了集装箱的转运时间。这反过来又使分拣系统??成为转运过程的核心要素，使高效率的中转作业成为铁路－铁路集装箱转运场迅速??组织集装箱装车的重要因素。因此新一代的铁路－铁路集装箱站，能够在货运列车??之间快速转运，从而实现集装箱的快速集散运输。??门式起重机１?门式起重机２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化物流系统中AGV小车系统的应用探讨[J]. 刘懿锋,张瑜洁. 中国设备工程. 2018(16)
[2]基于AnyLogic的铁路集装箱物流中心仿真实验分析[J]. 王坤,何芳,胡子怡. 交通运输工程与信息学报. 2018(02)
[3]自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究[J]. 程聪聪,梁承姬,李晔. 计算机应用研究. 2019(08)
[4]自动化集装箱码头装卸系统的协同调度优化[J]. 栾晨,韩笑乐. 机械制造. 2018(04)
[5]集装箱码头泊位、岸桥和集卡协同调度优化[J]. 田星,孟庆柱. 物流技术. 2018(03)
[6]基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化[J]. 初良勇,阮志毅,李淑娟. 中国航海. 2018(01)
[7]基于服务损失函数的集装箱码头泊位—岸桥联合调度优化[J]. 王智灵,刘桂云,刘明涛. 水道港口. 2017(03)
[8]考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究[J]. 梁承姬,李晔,汤鹏飞. 计算机应用研究. 2018(04)
[9]成对自动堆垛起重机在集装箱码头中的实时调度研究[J]. 丁一,陈杭钦,林国龙. 重庆师范大学学报(自然科学版). 2017(02)
[10]基于吸引子布局算法求解码头泊位岸桥分配问题[J]. 司玉军,翁凌韬,郑宗浩,段国林. 复旦学报(自然科学版). 2017(01)
博士论文
[1]铁路集装箱中心站关键资源调度优化理论与方法[D]. 王力.北京交通大学 2014
[2]铁路集装箱中心站物流系统建模与优化研究[D]. 林炳焜.西南交通大学 2014
[3]集装箱码头装卸作业集成调度模型与方法[D]. 曾庆成.大连海事大学 2008
硕士论文
[1]港口集装箱码头岸桥与场桥联合调度优化研究[D]. 吴勇智.集美大学 2018
[2]集装箱码头泊位与岸桥联合调度优化[D]. 林琳.大连海事大学 2017
[3]集装箱码头集卡调度优化研究[D]. 张芳芳.深圳大学 2017
[4]基于物联网的铁路物流中心集装箱功能区装卸资源调度优化研究[D]. 赵小毓.北京交通大学 2017
[5]基于时间成本的集装箱港口装卸作业调度优化研究[D]. 李楠.燕山大学 2017
[6]考虑货运时效性的列车运行调整优化方法研究[D]. 角志达.北京交通大学 2017
[7]正面吊为主型机械的铁路集装箱中心站核心资源配置优化[D]. 李鑫.北京交通大学 2017
[8]铁路集装箱物流中心站物流能力仿真评价研究[D]. 彭小东.北京交通大学 2015
[9]集装箱码头箱区间场桥调度研究[D]. 贾志刚.大连海事大学 2013
[10]集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究[D]. 康志敏.武汉理工大学 2011
本文编号：3508328
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
一铁路铁路集装箱转运场示意图
组织航班运送乘客。??铁路交通仍主要以点对点的方式进行运输，因为只有在能够吸引到较大货运??量，且列车能够达到满载的大型城市区域之间的点对点运输的情况下才能实现盈??利［８］。然而，现有的铁路货运站往往不适合在货运列车之间快速转运集装箱。??一方面，传统的调车场需要对进站列车进行解体，通过在调车场上驼峰的高度??来形成重力势能移动车辆来形成新列车。另一方面，铁路集装箱中心站最初的设计??是通过跨越铁轨和卡车车道的大型门式起重机在货运列车和卡车之间交换集装箱??［９］。如果超出了这一范围，门式起重机还被用作在不同货运列车之间转运集装箱，??那么由此产生的铁路－铁路集装箱运输就需要起重机沿着货场进行长时间的水平移??动。这将导致门式起重机在共享轨道上交叉干扰过大，从而延长了列车的处理时间。??２）集装箱移动路径“分解”能够加快集装箱转运??为了加快集装箱在基于ＡＧＶ的铁路集装箱中心站中的转运速度，在转运场的??横向区域上增加了集装箱自动分拣排序系统。集装箱的“分解”移动是指将原来需??要多个门式起重机接续的长距离集装箱装卸移动转化为几段门式起重机跟载运小??车共同作业的移动过程。??门机１?门式起重机２??
北京交通大学硕士学位论文?绪论??动分别由门式起重机１跟２执行，６２－＞Ｚ）３的移动可通过中间自动分拣系统内的载??运小车进行水平移动，通过将集装箱移动（ｂ）“分解”成不同的三段［５］，从而避免了??两个门式起重机的交叉干扰。??其基本的作业流程是：门式起重机将集装箱转运至自动分拣系统内，而自动分??拣系统内的载运小车载运集装箱水平移动至并列于出发列车的等待车厢位置，最??后由另一台门式起重机将集装箱移动至目标位置。这样，起重机就避免了长距离的??走行，减少了过多的交叉干扰，加快了集装箱的转运时间。这反过来又使分拣系统??成为转运过程的核心要素，使高效率的中转作业成为铁路－铁路集装箱转运场迅速??组织集装箱装车的重要因素。因此新一代的铁路－铁路集装箱站，能够在货运列车??之间快速转运，从而实现集装箱的快速集散运输。??门式起重机１?门式起重机２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化物流系统中AGV小车系统的应用探讨[J]. 刘懿锋,张瑜洁. 中国设备工程. 2018(16)
[2]基于AnyLogic的铁路集装箱物流中心仿真实验分析[J]. 王坤,何芳,胡子怡. 交通运输工程与信息学报. 2018(02)
[3]自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究[J]. 程聪聪,梁承姬,李晔. 计算机应用研究. 2019(08)
[4]自动化集装箱码头装卸系统的协同调度优化[J]. 栾晨,韩笑乐. 机械制造. 2018(04)
[5]集装箱码头泊位、岸桥和集卡协同调度优化[J]. 田星,孟庆柱. 物流技术. 2018(03)
[6]基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化[J]. 初良勇,阮志毅,李淑娟. 中国航海. 2018(01)
[7]基于服务损失函数的集装箱码头泊位—岸桥联合调度优化[J]. 王智灵,刘桂云,刘明涛. 水道港口. 2017(03)
[8]考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究[J]. 梁承姬,李晔,汤鹏飞. 计算机应用研究. 2018(04)
[9]成对自动堆垛起重机在集装箱码头中的实时调度研究[J]. 丁一,陈杭钦,林国龙. 重庆师范大学学报(自然科学版). 2017(02)
[10]基于吸引子布局算法求解码头泊位岸桥分配问题[J]. 司玉军,翁凌韬,郑宗浩,段国林. 复旦学报(自然科学版). 2017(01)
博士论文
[1]铁路集装箱中心站关键资源调度优化理论与方法[D]. 王力.北京交通大学 2014
[2]铁路集装箱中心站物流系统建模与优化研究[D]. 林炳焜.西南交通大学 2014
[3]集装箱码头装卸作业集成调度模型与方法[D]. 曾庆成.大连海事大学 2008
硕士论文
[1]港口集装箱码头岸桥与场桥联合调度优化研究[D]. 吴勇智.集美大学 2018
[2]集装箱码头泊位与岸桥联合调度优化[D]. 林琳.大连海事大学 2017
[3]集装箱码头集卡调度优化研究[D]. 张芳芳.深圳大学 2017
[4]基于物联网的铁路物流中心集装箱功能区装卸资源调度优化研究[D]. 赵小毓.北京交通大学 2017
[5]基于时间成本的集装箱港口装卸作业调度优化研究[D]. 李楠.燕山大学 2017
[6]考虑货运时效性的列车运行调整优化方法研究[D]. 角志达.北京交通大学 2017
[7]正面吊为主型机械的铁路集装箱中心站核心资源配置优化[D]. 李鑫.北京交通大学 2017
[8]铁路集装箱物流中心站物流能力仿真评价研究[D]. 彭小东.北京交通大学 2015
[9]集装箱码头箱区间场桥调度研究[D]. 贾志刚.大连海事大学 2013
[10]集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究[D]. 康志敏.武汉理工大学 2011
本文编号：3508328
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