车联网群智感知与服务关键技术研究

发布时间：2022-01-01 03:24

　　车联网是物联网和移动互联网在交通运输领域应用后的衍生概念,它借助新一代通信与信息处理技术,实现车与人、车、路、服务平台的全方位网络连接与智能信息交换,可以提升汽车智能化水平,是实现自动驾驶、智能交通和智慧城市的重要途径。车辆通过车联网进行群智协作,可以应对单辆车感知精度、感知范围、通信能力、计算能力和存储能力的局限性。为此,本文利用车与车、车与云端、车与边缘协作来提高车联网中“车-网-环境”感知与信息服务的质量,同时降低对车联网中感知与通信资源的开销。本文重点对车联网中的局部群智感知与信息有效传播、车联网中资源高效利用的全局群智感知、车联网中情境感知的服务数据分发进行了深入研究,取得如下成果:1.针对局部群智感知与服务,提出一种基于车辆群智协作的交通态势感知与交通信息传播方法,以提高交通信息的准确性、实时性、有效性。该方法首先利用周期性信标形成车辆对于交通态势的局域视图;然后,车辆间通过有序链式协作对局域视图进行动态融合,形成交通态势全面、准确、一致的视图;进一步,为了避免交通信息传播时的信息过载,提出一种基于动能的信息时空有效性模型,以动态控制信息的时空传播范围和施效强度。基于交通仿... 

【文章来源】：北京邮电大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：108 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１－２车联网群智感知与服务的信息流转??

城市环境?群智感知①??图１－２车联网群智感知与服务的信息流转??１．３论文主要工作??本文围绕上述研宄问题与目标，充分利用车与车协作、车与云端协作、车与边缘??协作的方式来提高车联网群智感知与服务质量，同时降低感知与通信开销，为安全高??效的智能驾驶服务提供有力支撑。首先，针对局部驾驶环境和交通态势的“超视距感??知”，研宄基于车载自组织网络的车辆群智协作，实现实时精准的交通态势感知和信??息施效，以便车辆或驾驶员进行及时准确的驾驶决策；然后，针对全局环境感知，根??据感知数据的时空特征和车辆的分布规律，研宄大规模、细粒度、准确、高效的城市??感知方法，为智能驾驶服务提供数据基础；最后，针对全局车联网服务对车辆的反馈??过程

自主交通态势感知结果满足Ｌ〇Ｃ／＜０．５且Ｚ〇Ｇ＞０．６，则可认为Ｆ己经通过了拥塞瓶??颈区域。Ｆ将初始化ｉＴＣＮ消息的拥塞程度值为￡〇〇＞，设置字段为Ｆ的当前??位置，并设置除ｔｏ／／外的其他字段，最后广播该消息。如图３－１所示，Ｍ通过了拥塞??瓶颈区域，具备生成和初始化ｉＴＣＮ消息的资格。??为了保证交通态势感知质量，同时减少车载自组织网络开销，我们需要控制ｉＴＣＮ??消息的生成频率。由于交通态势并非迅速变化，没有必要要求驶离拥塞区域的车辆都??生成ｉＴＣＮ消息。为此，可以定义ｉＴＣＮ消息的生成周期７；，．。具体地，拥塞区域的??车辆都记录最后一次收到的ｉＴＣＮ消息的生成时间，正在驶离拥塞区域的车辆仅当距??离最后一次生成ｉＴＣＮ消息的时间间隔大于阈值７；＾＾时，才生成新的ｉＴＣＮ消息。这??样就在保证交通态势感知质量的基础上，限制了?ｉＴＣＮ的最大生成频率。??２）?ｉＴＣＮ消息的转发和逐步完善??车辆通过有序协作进行交通态势感知的过程

【参考文献】：
期刊论文
[1]车联网群智感知与服务[J]. 李静林,袁泉,杨放春.  中兴通讯技术. 2015(06)
[2]车联网体系结构及其关键技术[J]. 李静林,刘志晗,杨放春.  北京邮电大学学报. 2014(06)
[3]车联网综述(英文)[J]. 杨放春,王尚广,李静林,刘志晗,孙其博.  中国通信. 2014(10)



本文编号：3561552