双环型自动化立体车库结构动态特性及其运行控制策略研究
发布时间：2022-01-02 22:02
立体车库是现如今城市解决停车难问题的重要方法之一。立体停车设备具有停车数量大、占地面积少、存取效率高等多方面优势,而不同结构形式的立体车库设计开发对停车难的解决有很重要的现实意义。本文中环形立体车库共包括三个子系统结构的设计开发:升降井子系统、车库框架主体和中环轨道输送子系统。本文的主要内容如下:1.综合现有国内外立体停车系统的作业方式,依据本文产品设计定位,选取合理的车库框架结构形式,确定本文总体设计方案。2.根据模型设计要求,确定关键部件的主要结构尺寸,基于三维建模软件UG完成立体车库的初期建模工作。考虑关键部件可能的危险受力工况,结合有限元软件ANSYS Workbench和动力学仿真软件MSC ADAMS分别进行静力学和动力学仿真,综合分析结构应力和变形情况对不合理的结构改进设计。依据对自动化立体停车设备的动力要求设计其传动系统。3.立体车库工作时存在多处激励源,为防止系统发生共振,需要对部分存在激励源的结构分析其固有频率。考虑车库框架结构抗风和抗震性能,分析在风载和地震同时发生的情况下结构的应力、位移和速度响应,为结构抗风和抗震能力提供依据。4.基于现有设计结构和存取控制逻辑...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
立体车库结构示意图
图 2.2 中环移动车整体结构图中环轨道车横移装置的驱动方式采用单边驱动，整体承载框架主要为矩形无缝钢管或钢管焊接成的框架，横向移动动力输出选取相同型号的电机。因中环轨道外侧轨道半径大于内侧轨道，因此中环轨道车内外侧轮的行走距离不等，所以对于内外侧车轮直径的设定需根据内外环轨道尺寸比例设计不同的直径。中环轨道车在叉梳台升降、车安全锁伸开与闭合和车辆止动装置等均需加装液压缸以提供动力源。载车叉梳台主要包括以下两个部分：用户车辆止动装置和叉梳架体。在车辆存取的过程中，车辆在移动车上受离心力或车主忘记手刹的情况下，仍能保证用户车辆在中环轨道车横移或径向移动过程中不会出现滑车等安全风险，该装置装有高出载车平台的圆形钢管，在存取车前收缩在小车车身内部，待将车辆停放在载车台上时通过液压缸的推送将拦截钢管伸展开并向用户车辆车轮方向移动，直至接触轮胎后停止，从而达到车辆止动的作用。
载车叉梳台结构
【参考文献】：
期刊论文
[1]关于PLC的自动立体车库控制系统设计[J]. 李旭. 民营科技. 2017(05)
[2]基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计[J]. 边会娟,王晓辉. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2016(05)
[3]井架钢结构在风载工况下的安全性分析[J]. 韩东颖,吴畏. 广西大学学报(自然科学版). 2013(06)
[4]城市立体车库的现状及展望[J]. 宋秋红,安丰贞,方铀,曹小龙. 城市公用事业. 2012(05)
[5]大型钢结构飞机库大门风载力有限元分析方法研究[J]. 陈旭华,陈学军. 门窗. 2011(09)
[6]立体车库的种类及其应用[J]. 胡增荣. 科技经济市场. 2011(04)
[7]立体车库的结构形式及应用与发展[J]. 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健. 建筑科学与工程学报. 2009(04)
[8]浅谈立体车库的特点及其应用[J]. 刘丽娜. 智能建筑与城市信息. 2007(12)
[9]立体车库发展的现状与挑战[J]. 付翠玉,关景泰. 机械设计与制造. 2005(09)
[10]Benefit analysis of curb parking and study on its optimization model[J]. 裴玉龙,杨中良. Journal of Harbin Institute of Technology. 2003(03)
硕士论文
[1]十六层住宅电梯控制系统设计[D]. 张蓉.山东大学 2016
[2]高层框架钢结构立体车库优化设计方法研究[D]. 晏俊.广西大学 2016
[3]基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统的设计与研究[D]. 王虎军.兰州交通大学 2016
[4]机械式立体车库智能管理控制系统设计研究[D]. 雷淑田.长安大学 2015
[5]升降横移式智能化立体车库控制系统[D]. 汤长运.安徽理工大学 2015
[6]基于PLC的升降横移式立体车库设计[D]. 赵黎明.内蒙古大学 2014
[7]立体车库控制及管理系统的研究与开发[D]. 沈翔.电子科技大学 2015
[8]全自动立体车库控制系统的研究与构建[D]. 任晓锋.陕西科技大学 2014
[9]基于ANSYS的钢框架结构地震作用分析研究[D]. 周晓慧.河北工程大学 2014
[10]垂直升降类立体车库的研究与设计[D]. 裴雨红.苏州大学 2013
本文编号：3564956
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
立体车库结构示意图
图 2.2 中环移动车整体结构图中环轨道车横移装置的驱动方式采用单边驱动，整体承载框架主要为矩形无缝钢管或钢管焊接成的框架，横向移动动力输出选取相同型号的电机。因中环轨道外侧轨道半径大于内侧轨道，因此中环轨道车内外侧轮的行走距离不等，所以对于内外侧车轮直径的设定需根据内外环轨道尺寸比例设计不同的直径。中环轨道车在叉梳台升降、车安全锁伸开与闭合和车辆止动装置等均需加装液压缸以提供动力源。载车叉梳台主要包括以下两个部分：用户车辆止动装置和叉梳架体。在车辆存取的过程中，车辆在移动车上受离心力或车主忘记手刹的情况下，仍能保证用户车辆在中环轨道车横移或径向移动过程中不会出现滑车等安全风险，该装置装有高出载车平台的圆形钢管，在存取车前收缩在小车车身内部，待将车辆停放在载车台上时通过液压缸的推送将拦截钢管伸展开并向用户车辆车轮方向移动，直至接触轮胎后停止，从而达到车辆止动的作用。
载车叉梳台结构
【参考文献】：
期刊论文
[1]关于PLC的自动立体车库控制系统设计[J]. 李旭. 民营科技. 2017(05)
[2]基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计[J]. 边会娟,王晓辉. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2016(05)
[3]井架钢结构在风载工况下的安全性分析[J]. 韩东颖,吴畏. 广西大学学报(自然科学版). 2013(06)
[4]城市立体车库的现状及展望[J]. 宋秋红,安丰贞,方铀,曹小龙. 城市公用事业. 2012(05)
[5]大型钢结构飞机库大门风载力有限元分析方法研究[J]. 陈旭华,陈学军. 门窗. 2011(09)
[6]立体车库的种类及其应用[J]. 胡增荣. 科技经济市场. 2011(04)
[7]立体车库的结构形式及应用与发展[J]. 贺拥军,杨承超,周绪红,刘永健. 建筑科学与工程学报. 2009(04)
[8]浅谈立体车库的特点及其应用[J]. 刘丽娜. 智能建筑与城市信息. 2007(12)
[9]立体车库发展的现状与挑战[J]. 付翠玉,关景泰. 机械设计与制造. 2005(09)
[10]Benefit analysis of curb parking and study on its optimization model[J]. 裴玉龙,杨中良. Journal of Harbin Institute of Technology. 2003(03)
硕士论文
[1]十六层住宅电梯控制系统设计[D]. 张蓉.山东大学 2016
[2]高层框架钢结构立体车库优化设计方法研究[D]. 晏俊.广西大学 2016
[3]基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统的设计与研究[D]. 王虎军.兰州交通大学 2016
[4]机械式立体车库智能管理控制系统设计研究[D]. 雷淑田.长安大学 2015
[5]升降横移式智能化立体车库控制系统[D]. 汤长运.安徽理工大学 2015
[6]基于PLC的升降横移式立体车库设计[D]. 赵黎明.内蒙古大学 2014
[7]立体车库控制及管理系统的研究与开发[D]. 沈翔.电子科技大学 2015
[8]全自动立体车库控制系统的研究与构建[D]. 任晓锋.陕西科技大学 2014
[9]基于ANSYS的钢框架结构地震作用分析研究[D]. 周晓慧.河北工程大学 2014
[10]垂直升降类立体车库的研究与设计[D]. 裴雨红.苏州大学 2013
本文编号：3564956
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