轨道交通接触网几何参数在线检测技术研究
发布时间:2022-01-09 21:39
随着近年来轨道交通的不断发展,以及电气机车速度的不断提升,对轨道交通的安全检测也提出了新的要求。接触网肩负着为电力机车提供电能的重要任务,其质量和工作状态直接影响铁路的运输能力,因此接触网的检测技术关系到电气化铁路能否安全高效的运行。目前,国内轨道交通接触网的检测主要依靠人工巡检的方式,这种检测方式效率较低并且安全性较差。因此,轨道交通接触网几何参数的自动化检测技术研究具有非常重要的现实意义。本文在深入研究了国内外接触网检测技术发展趋势的基础上,充分考虑了我国轨道交通以及接触网的结构特点,设计出了基于激光扫描测量的非接触式接触网几何参数测量系统,通过该系统实现了接触网几何参数的实时测量。本文提出的检测系统通过激光扫描仪获取的点云数据进行接触网参数检测,详细分析了检测车在进行测量过程中产生的振动影响,使用倾角传感器对车体振动进行补偿,同时采用光电编码器对检测车进行位置定位。本文通过分析测量现场状况以及检测需求对激光扫描仪、倾角传感器、光电编码器进行了选型,保证了各部件之间参数的匹配,完成了检测系统硬件结构的设计。完成了检测系统的软件系统框架,根据接触网在激光扫描到的数据特点设计出了识别算...
【文章来源】:武汉大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:74 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
接触线示意图
受电弓示意图
人工绝缘杆测量接触网原理图
【参考文献】:
期刊论文
[1]Advances of research on high-speed railway catenary[J]. Zhigang Liu,Yang Song,Ye Han,Hongrui Wang,Jing Zhang,Zhiwei Han. Journal of Modern Transportation. 2018(01)
[2]激光测距原理分析[J]. 代允. 科技风. 2015(12)
[3]接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究[J]. 占栋,于龙,肖建,陈唐龙,佘睿. 仪器仪表学报. 2014(08)
[4]基于相位法激光测距原理的雪深传感器研究与应用[J]. 王柏林,花卫东,阳艳红,刘云平. 气象科技. 2013(04)
[5]非接触式弓网图像检测技术研究综述[J]. 韩志伟,刘志刚,张桂南,杨红梅. 铁道学报. 2013(06)
[6]高速铁路站场接触网辅助设计关键技术研究与开发[J]. 李欢,何朝明,崔焕星,李靖. 铁路计算机应用. 2012(09)
[7]电气化铁路接触线高度测量及坡度计算方法[J]. 隋延民. 铁道技术监督. 2011(06)
[8]高精度倾角传感器在测量车载平台变形中的应用[J]. 佟刚,王涛,吴志勇,李增,陈涛. 光学精密工程. 2010(06)
[9]测量接触网接触线“偏移值”的简易方法[J]. 隋文强,王景春. 露天采矿技术. 2009(02)
[10]德国高速铁路接触网检测系统[J]. 赵晓娜,吴兴军,徐根厚. 中国铁路. 2008(09)
硕士论文
[1]基于激光扫描技术的三维几何测量研究[D]. 于晓.青岛大学 2017
[2]接触网参数非接触式检测技术研究[D]. 李智谦.华东交通大学 2017
[3]接触网几何参数非接触式检测装置研发[D]. 李佶林.电子科技大学 2017
[4]基于线结构光的跨座式单轨交通接触网磨损三维检测研究[D]. 王献伟.重庆大学 2015
[5]图像处理在电力接触导线几何参数测量中的原理应用研究[D]. 潘雪涛.南京理工大学 2008
[6]便携式接触网导线几何参数检测系统[D]. 彭朝勇.西南交通大学 2005
本文编号:3579489
【文章来源】:武汉大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:74 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
接触线示意图
受电弓示意图
人工绝缘杆测量接触网原理图
【参考文献】:
期刊论文
[1]Advances of research on high-speed railway catenary[J]. Zhigang Liu,Yang Song,Ye Han,Hongrui Wang,Jing Zhang,Zhiwei Han. Journal of Modern Transportation. 2018(01)
[2]激光测距原理分析[J]. 代允. 科技风. 2015(12)
[3]接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究[J]. 占栋,于龙,肖建,陈唐龙,佘睿. 仪器仪表学报. 2014(08)
[4]基于相位法激光测距原理的雪深传感器研究与应用[J]. 王柏林,花卫东,阳艳红,刘云平. 气象科技. 2013(04)
[5]非接触式弓网图像检测技术研究综述[J]. 韩志伟,刘志刚,张桂南,杨红梅. 铁道学报. 2013(06)
[6]高速铁路站场接触网辅助设计关键技术研究与开发[J]. 李欢,何朝明,崔焕星,李靖. 铁路计算机应用. 2012(09)
[7]电气化铁路接触线高度测量及坡度计算方法[J]. 隋延民. 铁道技术监督. 2011(06)
[8]高精度倾角传感器在测量车载平台变形中的应用[J]. 佟刚,王涛,吴志勇,李增,陈涛. 光学精密工程. 2010(06)
[9]测量接触网接触线“偏移值”的简易方法[J]. 隋文强,王景春. 露天采矿技术. 2009(02)
[10]德国高速铁路接触网检测系统[J]. 赵晓娜,吴兴军,徐根厚. 中国铁路. 2008(09)
硕士论文
[1]基于激光扫描技术的三维几何测量研究[D]. 于晓.青岛大学 2017
[2]接触网参数非接触式检测技术研究[D]. 李智谦.华东交通大学 2017
[3]接触网几何参数非接触式检测装置研发[D]. 李佶林.电子科技大学 2017
[4]基于线结构光的跨座式单轨交通接触网磨损三维检测研究[D]. 王献伟.重庆大学 2015
[5]图像处理在电力接触导线几何参数测量中的原理应用研究[D]. 潘雪涛.南京理工大学 2008
[6]便携式接触网导线几何参数检测系统[D]. 彭朝勇.西南交通大学 2005
本文编号:3579489
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