雾霾天气下基于多特征融合的交通标志检测算法研究

发布时间：2024-07-06 08:24

　　交通标志的检测作为智能交通系统研究的一个重要分支,早已成为国内外研究的热点之一。交通标志的检测一般结合交通标志的颜色特征及形状特征,从自然场景中把交通标志准确的提取出来,通过交通标志识别系统识别出检测到的交通标志。因此,交通标志的检测在自动驾驶、交通标志维护、规范交通行为、确保安全驾驶等方面具有重要的意义。然而,真实的交通场景复杂多变,由于交通标志通常处于室外复杂的环境条件下,在交通标志检测的过程中容易受环境光照、天气条件、方向旋转等问题的干扰,尤其是近年来随着工业化进程的加快,大气污染问题日趋严重,雾霾天气日益增多,而雾霾天气下获取到的图像对比度低、可视性差,给交通标志的检测造成了严重的问题。针对以上问题,本文从雾霾天气下的图像复原、交通标志检测两方面着手,针对雾霾天气下的交通标志检测做深入研究。首先,本文研究雾霾天气下的图像复原问题,提出一种基于暗通道先验的改进图像去雾算法。通过对大气散射模型与常见基于大气散射模型的图像去雾算法的学习研究,结合雾霾天气下待检测图像特征,提出一种通过对透射率细化的快速图像去雾算法,既保证待检测图像清晰度不受雾霾天气的影响,提高交通标志检测的准确率,又...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1McCartney大气散射模型

图2.1McCartney大气散射模型.1入射光衰减模型场景中的物体产生的入射光受大气中微粒间相互作用的影响产生衰减的现象即为光衰减模型。当场景中的目标与观测处之间的距离增大时，入射光呈指数级衰减。图2.2所示的入射光衰减模型，当大气中的一束平行光射入时，假设平行光穿....

图2.2入射光衰减模型

图2.1McCartney大气散射模型入射光衰减模型景中的物体产生的入射光受大气中微粒间相互作用的影响产生衰减的现象即衰减模型。当场景中的目标与观测处之间的距离增大时，入射光呈指数级衰减2.2所示的入射光衰减模型，当大气中的一束平行光射入时，假设平行光穿过忽略不计的薄....

图2.3大气光学模型

图2.3大气光学模型2.1.3雾天成像模型根据前面章节所介绍的McCartney大气散射模型，因为受到入射光衰减模型和光学模型的影响，导致图像的分辨率与对比度均大幅下降。所以，在雾霾天气下观所接收到的辐照度主要有由场景目标的反射光与大气光线性的和两部分组成，即如2.12....

图2.4雾天图像成像模型

天退化图像在x点处的亮度值，J(x)表示亮度值，A表示全局大气光，t(x)表示透播介质后被削弱的程度。像去雾的最终目标即为通过对式中相关参针对单幅图像而言，由于式2.13中，大气的求解为一个病态的过程。式2.13中，是共面的而且其端点是共线的，如图2.4A....

本文编号：4002321