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基于轮廓几何稀疏表示的车型识别研究

发布时间:2017-06-06 22:15

  本文关键词:基于轮廓几何稀疏表示的车型识别研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:为了提高交通效率,改善交通状况,智能交通系统成为了未来交通的发展趋势。对道路上过往车辆准确的检测和正确的车型识别是智能交通系统的核心功能。基于视频的车型识别方法具有适用范围广、安装方便、信息量丰富等优点,具有广阔的应用前景,因此对其进行研究具有十分重要的理论和实际意义。本文主要研究视频中的车型识别,并选择车辆侧面轮廓作为车型识别的依据展开研究。车辆侧面轮廓提取的准确性直接影响后续车型的识别,为了获得比较准确的车辆侧面轮廓,本文在背景差分法的基础上设计了一种可以消除阴影干扰、对拍摄视角变化具有一定鲁棒性的车辆侧面轮廓提取算法。该算法首先对背景差分法得到的运动车辆前景二值图像进行图像形态学处理,以去除背景区域的噪点和填充前景区域的孔洞;然后使用椭圆检测算法检测车轮,并确定车轮的位置和椭圆的参数,以椭圆圆心为界去除车轮下方区域,从而消除了车轮下方阴影的影响;最后,通过椭圆的参数估计出拍摄视角和轴距,再根据车辆两侧轮廓的特点,利用几何变换得到车辆近似的侧面轮廓。该算法可以有效地去除车辆阴影的干扰,提取到较准确的车辆侧面轮廓。针对现有以车辆侧面轮廓特征作为车型特征的车型识别算法对轮廓提取的准确度要求高、识别率不高的问题,本文设计了一种基于轮廓几何稀疏表示的车型识别算法。根据车辆侧面轮廓的几何特点,车辆的侧面轮廓可以由一个梯形和一个矩形去逼近,且由梯形和矩形得到的逼近轮廓比原始轮廓具有更高的识别度。首先利用量子遗传算法将车辆侧面轮廓稀疏表示为一个梯形和一个矩形的组合,并提取梯形和矩形的几何参数特征,再根据预定的车型识别规则对车辆类型进行识别。实验结果表明,该算法对于各种车型都具有较高的识别率,且对车辆侧面轮廓的准确度具有很好的鲁棒性,具有很好的可行性和有效性。最后,设计了本文车型识别算法的仿真系统,并对系统的各个功能模块进行了介绍。
【关键词】:车型识别 轮廓提取 稀疏表示 量子遗传算法 椭圆检测
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U495;TP391.41
【目录】:
  • 摘要6-7
  • Abstract7-11
  • 第1章 绪论11-17
  • 1.1 研究背景和意义11-12
  • 1.2 车型识别方法的分类12-13
  • 1.3 基于视频的车型识别研究现状13-15
  • 1.4 论文的主要研究内容和组织结构15-17
  • 第2章 基于侧面轮廓特征的车型识别综述与分析17-28
  • 2.1 视频图像预处理17-18
  • 2.2 车辆侧面轮廓提取18-21
  • 2.2.1 光流法18-19
  • 2.2.2 帧间差分法19-20
  • 2.2.3 背景差分法20-21
  • 2.3 车型识别21-27
  • 2.3.1 基于轮廓几何参数特征的车型识别方法22-24
  • 2.3.2 基于轮廓Hu不变矩特征的车型识别方法24-27
  • 2.4 本章小结27-28
  • 第3章 基于椭圆检测的车辆侧面轮廓提取算法28-40
  • 3.1 噪点去除与孔洞填充28-31
  • 3.2 车辆阴影去除31-33
  • 3.3 车辆侧面轮廓修正33-37
  • 3.3.1 拍摄视角对车辆侧面轮廓提取的影响33-34
  • 3.3.2 算法描述34-35
  • 3.3.3 实验仿真35-37
  • 3.4 实验结果与分析37-38
  • 3.5 本章小结38-40
  • 第4章 基于轮廓几何稀疏表示的车型识别算法40-60
  • 4.1 侧面轮廓几何稀疏表示框架设计40-41
  • 4.2 基于QGA的侧面轮廓几何稀疏表示41-47
  • 4.2.1 量子遗传算法简介41-43
  • 4.2.2 算法描述与分析43-47
  • 4.3 车型的判定47-50
  • 4.4 实验结果与分析50-58
  • 4.4.1 数据集51
  • 4.4.2 评价指标51
  • 4.4.3 准确性分析51-55
  • 4.4.4 鲁棒性分析55-58
  • 4.4.5 时间复杂度分析58
  • 4.5 本章小结58-60
  • 第5章 车型识别算法仿真系统60-65
  • 5.1 车型识别算法仿真系统介绍60
  • 5.2 车型识别仿真系统的使用说明60-64
  • 5.2.1 车辆侧面轮廓提取可视化实现61-62
  • 5.2.2 车辆侧面轮廓识别可视化实现62-63
  • 5.2.3 车型识别可视化实现63-64
  • 5.3 本章小结64-65
  • 结论和展望65-67
  • 参考文献67-71
  • 致谢71-72
  • 攻读硕士期间发表的论文及参与的科研项目72

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