远程空空导弹建模和自动驾驶仪设计方法研究

发布时间：2021-01-10 22:45

　　现代空战中,战斗机的作战效能日益依赖于预警机的搜索、监视和指挥引导功能。此外,随着预警机侦测距离的增加,对其实施打击日渐困难。远程空空导弹作为对抗远程预警机的一种有效手段越来越受到各军事研究机构的重视。为了评估远程空空导弹的作战效能,开展其气动建模、弹道仿真和自动驾驶仪设计等内容的研究具有重要意义。远程空空导弹作战过程具有飞行包线范围较大、弹道参数变化剧烈、气动参数强不确定性等特点,针对上述问题,建立精确的远程空空导弹动力学和气动模型,设计具有较高控制精度和较强鲁棒性的过载自动驾驶仪成为空空导弹面临的关键问题。本论文以远程空空导弹为背景,开展动力学和气动建模、三自由度弹道仿真以及先进的过载自动驾驶仪设计等工作,具体研究工作如下:1、以远程空空导弹为研究背景,定义坐标系,给出坐标系转换关系,推导空空导弹数学模型,包括质心运动模型和绕质心运动模型,目标运动模型,导弹与目标之间的相对运动模型,为后续弹道仿真和自动驾驶仪设计提供模型基础;2、基于工程估算法建立远程空空导弹气动计算模型,给出多种状态下的远程空空导弹气动力与力矩系数、质量参数、压力中心等参数;开展三自由度弹道仿真研究,为后续自动驾... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

远程空空导弹外形与三视图

【参考文献】：
期刊论文
[1]四旋翼无人机SO（3）自适应控制器设计[J]. 刘锦涛,吴文海,李静,周思羽.  控制工程. 2016(08)
[2]基于鲁棒H∞的无人机飞行控制系统设计及实现[J]. 李蒙,石泳,刘莉.  北京理工大学学报. 2016(08)
[3]基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究[J]. 满朝媛,杨俊,李世华.  航空科学技术. 2015(11)
[4]BTT弹体耦合特性分析[J]. 张頔.  弹箭与制导学报. 2015(04)
[5]基于SDRE方法的高超声速飞行器姿态控制[J]. 晏资湘.  导弹与航天运载技术. 2015(03)
[6]On decoupled or coupled control of bank-to-turn missiles[J]. DUAN ZhiSheng,HUANG Lin,YANG JianYing,QIN GuoZheng.  Science China（Information Sciences）. 2015(05)
[7]美国“先进中距空空导弹”AIM-120的发展及启示（2）[J]. 樊会涛,王秀萍,任淼,刘晶晶.  航空兵器. 2015(02)
[8]吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计[J]. 卜祥伟,吴晓燕,陈永兴,白瑞阳.  固体火箭技术. 2014(06)
[9]基于复合制导的中/远距空空导弹仿真[J]. 柴世杰,黄鹤松,童中翔,王彪.  计算机仿真. 2014(12)
[10]导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计[J]. 潘琢金,郭效哲,毛艳娥,杨华.  火力与指挥控制. 2014(11)

博士论文
[1]输入受限系统增益调度控制及其在近空间飞行器中的应用[D]. 吴文娟.哈尔滨工业大学 2016
[2]无人机飞行控制系统若干关键技术研究[D]. 段镇.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[3]四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究[D]. 安宏雷.国防科学技术大学 2013

硕士论文
[1]复合控制导弹姿态控制问题研究[D]. 张亚星.哈尔滨工业大学 2016
[2]高超声速飞行器的增益调度控制器设计[D]. 孙辰昕.哈尔滨工业大学 2016
[3]基于滑模控制的精确制导技术研究[D]. 何绍溟.北京理工大学 2016
[4]BTT导弹制导律及自动驾驶仪设计[D]. 吕腾.哈尔滨工业大学 2015
[5]基于LPV方法的重复使用运载器控制系统设计[D]. 芮姝.哈尔滨工业大学 2014
[6]自动驾驶仪控制参数的增益调度法设计[D]. 马磊.南京理工大学 2014
[7]航空发动机分布式控制系统H∞鲁棒控制研究[D]. 李勇.南京航空航天大学 2013
[8]滑翔飞行器制导律与自动驾驶仪设计[D]. 肖君子.哈尔滨工业大学 2013
[9]基于工程估算的多目标优化[D]. 杜吉旺.上海交通大学 2011
[10]非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用[D]. 袁国平.哈尔滨工业大学 2009



本文编号：2969557