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激光三维轮廓扫描系统研究

发布时间:2020-07-03 16:39
【摘要】:计算机、自动化、传感器等技术的发展为数字化检测技术奠定了坚实的基础,为在数字化加工过程中通过质量控制改善精度提供了可能。围绕这一主题,本文构建了能够有效模仿数控加工在机检测过程的实验平台。该平台通过点激光扫描精确获得回转体工件轮廓信息,并以此对工件加工精度做出判断,其主要贡献归纳如下: 1.设计并建立了能够通过运动机构信息及激光测距信息获得被检测件三维轮廓数据的实验平台。 2.提出了点激光检测系统的标定方法,有效地解决了在标定过程中点激光传感器零点及激光射线的倾斜角度不确定问题。实验验证了标定方法的有效性。 3.提出了理想截面位置确定法。在理想横截面上利用插值法获得被检测零件的理想横截面数据,通过处理理想横截面数据得到圆度误差。 4.采用最小二乘法实现齿轮顶点位置的准确快速提取。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP334.22
【图文】:

实验平台,升降运动


运动和点激光传感器的升降运动,经过准确的算法从而获得被检测物体表面的三维数据。实验平台如图2一1所示:图2一1实验平台图Fig.2一 1exPerimentalPlatform激光器与实验平台的升降机构相连,从而实现激光器的升降运动,假设P为激光器的发射零点,P点到被测物体表面的距离为d,设激光射线打在物体上的对应点为气体,通过标定,事先得到P点的坐标,记为(X。,几,Z。),激光射线的方向余弦一记为cosa

机械结构设计,实验平台,激光传感器,升降机构


从而实现了在线检测的功能。2.2机械结构设计实验平台的机械结构设计图如图2一2所示:1为带动点激光传感器的升降机构;2为点激光传感器测头;3为升降机构中的定位插槽;4为被检测的齿轮零件;5为带动转盘旋转运动的伺服电机图2一2实验平台的机械结构设计图Fig.2一 2meehaniealstruetureofexPerimentalPlatform

【参考文献】

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本文编号:2739906

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