自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究

发布时间：2024-06-02 06:05

　　自动化立库在整个物流流程中起着重要的作用,其主要应用于配送和生产制造环节,加快立体仓库的存取速度,保证物资的及时供应,对于准时制配送和生产都有着重大的意义。 本文首先探讨研究了自动化立库的分类,介绍了传统的单载位和多载位自动化立库,在进行传统的单载位自动化立库的介绍时,说明了货位时间表的生成方法以及出入库能力的计算方法；在介绍多载位自动化立库时,简要说明了其作业方法,并通过穿梭车式密集仓储的例子突显了多载位堆垛机提高存取效率的能力。通过增加存取工具载位数量的方式来提高仓库的存取效率属于硬件问题上的突破口,而本文主要通过优异的算法来达到目的,分别针对单载位和多载位自动化立库进行了货位分配与任务调度的集成研究,以使自动化立库以最快速度完成货物的出入库操作。 对于单载位自动化立库,单个作业周期内最多只包含一对出入库任务,其方法及操作都比较简单,本文中主要介绍了最近邻近法和最小时间周期法两种策略性的方法来对单载位自动化立库进行货位分配。但是,单纯的货位分配对总的作业时间只能起到一定的优化作用,出入库作业顺序的调度也可以使出入库任务操作时间大大减少。为此,本文设计了单载位自动化立库货位分配及出入...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题背景、目的和意义
        1.1.1 课题背景
        1.1.2 研究目的和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 自动化立体仓库的研究现状
        1.2.2 货位分配的研究现状
        1.2.3 任务调度的研究现状
        1.2.4 多载位自动化立体仓库的研究现状
    1.3 本文的研究内容
第2章 自动化立体仓库
    2.1 单载位传统自动化立体仓库
        2.1.1 系统组成
        2.1.2 货位时间表
        2.1.3 出入库能力计算
    2.2 多载位自动化立体仓库
    2.3 本章小结
第3章 多种群遗传算法
    3.1 遗传算法
        3.1.1 编码问题
        3.1.2 原始群体及适应度函数
        3.1.3 遗传因子
        3.1.4 参数选择
        3.1.5 遗传算法早熟问题
    3.2 多种群遗传算法
    3.3 本章小结
第4章 单载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究
    4.1 单载位自动化立体仓库货位分配
        4.1.1 单一作业模式货位分配
        4.1.2 复合作业模式货位分配
    4.2 单载位自动化立体仓库任务调度问题描述
    4.3 单载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成优化
        4.3.1 基于NN和STT策略的全局搜索算法
        4.3.2 基于NN和STT策略的多种群遗传算法
    4.4 仿真实验及结果分析
    4.5 本章小结
第5章 多载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究
    5.1 多载位自动化立体仓库货位分配
        5.1.1 问题描述
        5.1.2 数学模型
    5.2 多载位自动化立体仓库任务调度问题描述
    5.3 多载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成优化
    5.4 仿真实验及结果分析
        5.4.1 分区改进型作业原则结果验证
        5.4.2 集成优化结果验证
    5.5 本章小结
第6章 总结和展望
参考文献
致谢
学位论文评阅及答辩情况表



本文编号：3986962