《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集》2005年

发布时间：2016-12-26 20:50

  本文关键词：月球车悬架研究及动力学仿真，，由笔耕文化传播整理发布。

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 刘方湖,陈建平,马培荪,曹志奎;行星探测机器人的研究现状和发展趋势[J];机器人;2002年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 李海滨;段志信;康补晓;;基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析[J];重庆工学院学报;2005年11期

2 王挺,王越超,赵忆文;多机构复合智能移动机器人的研制[J];机器人;2004年04期

3 田海波;方宗德;;无人驾驶探测车的转向特性分析与仿真[J];计算机仿真;2006年11期

4 陈文;毛立民;;并联构型四履带足机器人的越障特性分析[J];机械设计与研究;2006年06期

5 刘方湖,马培荪,陈建平;星球探测自位机器人的研究现状和发展趋势[J];机械设计;2003年03期

6 张政,马书根,李斌,张力平,曹秉刚;可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究[J];系统仿真学报;2005年04期

7 张力平,马书根,李斌,张政,曹秉刚;可重构星球探测机器人的空间对接研究[J];中国机械工程;2005年08期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 岳映章;葛文杰;柏龙;;行星探测机器人的移动技术对比分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年

2 梁维奎;柏合民;孙伟;毕贞法;;月面巡视探测器移动系统的移动性能指标分析与评估方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库 前5条

1 程刚;非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究[D];中国科学技术大学;2006年

2 陈东良;仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

3 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年

5 武二永;基于视觉的机器人同时定位与地图构建[D];浙江大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 宋红霞;仿生ALUV步行机构与控制策略的研究[D];南京理工大学;2004年

2 庞慧;智能可重构移动机器人视觉系统研究[D];中南大学;2004年

3 刘振山;自主移动机器人运动控制系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2004年

4 龙斌;基于机体姿态调整的非结构环境机器人机构研究[D];东华大学;2006年

5 田海波;一种微型智能车的结构设计与性能分析[D];西北工业大学;2006年

6 杨加伦;动物结构的分类与步行器的构型及性能研究[D];河北工业大学;2006年

7 陈百超;月球车悬架研究及动力学仿真[D];吉林大学;2006年

8 宋春霞;基于虚拟样机的月球车移动性能仿真分析研究[D];国防科学技术大学;2005年

9 王洪涛;自主移动机器人控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

10 张玲;仿生机器蟹机构模型及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

【同被引文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 肖雁鸿,葛召炎,周靖林,彭永进;全滑模变结构控制系统[J];电机与控制学报;2002年03期

2 欧阳自远;月球探测的进展与我国月球探测的科学目标[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2003年06期

3 陶建国;邓宗全;高海波;胡明;;六圆柱-圆锥轮式月球车的设计[J];哈尔滨工业大学学报;2006年01期

4 黄炳强;曹广益;;基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[J];计算机工程与应用;2006年27期

5 况菲,王耀南,张辉;动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究[J];计算机应用;2005年10期

6 郑永春,欧阳自远,王世杰,邹永廖;月壤的物理和机械性质[J];矿物岩石;2004年04期

7 王佐伟,吴宏鑫;非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制[J];控制与决策;2005年02期

8 郑锋，程勉，高为炳;一类时滞线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期

9 胡明,邓宗全,高海波,王少纯;摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析[J];上海交通大学学报;2005年06期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李奎;刘荣强;姜生元;邓宗全;;具有月面适应性的月球车着陆释放机构[J];西安交通大学学报;2011年09期

2 汪永明;迟荣海;余晓流;;月球车轮腿机构模糊优化设计[J];机械科学与技术;2011年08期

3 刘建军;陈建新;;月球车牵引力优化控制[J];空间控制技术与应用;2011年04期

4 王亮;戴宪彪;居鹤华;;一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法[J];宇航学报;2011年08期

5 杨孝文;;人类地外星球足迹盘点[J];飞碟探索;2011年03期

6 ;人类登月[J];中华少年(DK少年百科);2011年07期

7 叶永平;;飞天之地——美国肯尼迪航天中心一瞥[J];航空港;2011年07期

8 钱智新;;神秘的月球[J];小学生必读(中年级版);2011年Z1期

9 罗朗;;肯尼迪航天中心[J];世界文化;2011年08期

10 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王荣本;申振荣;陈百超;张志;金立生;;正反平行四边形悬架在月球车上的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年

2 邓宗全;范雪兵;高海波;丁亮;;载人月球车概念设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年

3 蒋云峰;苏波;江磊;;载人月球车移动系统的关键技术探讨[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）[C];2011年

4 邓宗全;;月球车的技术研究及其发展[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年

5 欧阳自远;邹永廖;李春来;刘建忠;;我国月球软着陆和月球车巡视勘测的总体科学目标[A];第七届全国空间化学与陨石学学术研讨会论文集[C];2003年

6 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

7 王保丰;唐歌实;谢剑锋;杜杉杉;邱巍巍;;一种基于计算机视觉的月球车与着陆器相对定位方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年

8 胡明;邓宗全;高海波;;六轮摇臂—转向架式月球车原理样车结构与地面通过性试验分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年

9 赵志萍;刘暾;院老虎;张建英;;一种新型月球车驱动和导航系统研究[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年

10 胡明;邓宗全;陶建国;高海波;;六轮摇臂—转向架式月球车运动学建模与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 陈黎明;[N];中国企业报;2008年

2 吴红军;[N];金融时报;2010年

3 本报记者 唐逸;[N];北京科技报;2010年

4 付毅飞;[N];中国技术市场报;2010年

5 记者 高博;[N];科技日报;2009年

6 胡群芳 陈永杰;[N];中国航天报;2004年

7 陈永杰;[N];北京科技报;2007年

8 徐彬;[N];南方周末;2005年

9 本报记者　 徐瑞哲;[N];解放日报;2007年

10 戴丽昕;[N];上海科技报;2008年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 赵志萍;一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

2 谢圆;月球车遥操作中的任务规划技术研究[D];中国科学技术大学;2011年

3 杨艳春;虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究[D];上海交通大学;2009年

4 杨鹏;基于太阳观测图像的月球车天文导航[D];浙江大学;2011年

5 张朋;月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 马传帅;主动摆臂四轮菱形月球车移动系统动力学建模与移动性能研究[D];湖南大学;2011年

7 陈世荣;摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究[D];中国科学技术大学;2009年

8 周兰凤;在虚拟环境中月球车智能导航研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

9 方海涛;基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

10 侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 李遥;月球车纵向动力学建模与仿真方法的研究[D];上海交通大学;2009年

2 刘刚;月球车轮壤作用力学特性的测试与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年

3 孙大伟;基于双目视觉的月球车导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

4 贾彦辉;基于Vortex的月球车移动性能仿真与评价[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 孙小雷;月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 高鹏;月球车差动装置设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年

7 黄巍;月球车运动姿态模拟器的设计与研制[D];南京航空航天大学;2012年

8 李卫华;面向月球车连续遥操作的预测显示技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

9 汝书伟;月球车轨迹跟踪控制及点镇定的研究[D];北京工业大学;2006年

10 仝光;基于ADAMS月球车仿真平台的研究[D];吉林大学;2007年

  本文关键词：月球车悬架研究及动力学仿真，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：227684