基于ADAMS的某跑车操纵稳定性和制动性仿真分析及优化

发布时间：2017-04-22 19:08

  本文关键词：基于ADAMS的某跑车操纵稳定性和制动性仿真分析及优化，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 随着汽车的普及,交通事故也日趋频繁,汽车的安全性研究已是摆在汽车专家们面前的一个严峻的课题。人们对汽车的要求也越来越高,在获得良好的动力性和燃油经济性的同时,还要求获得良好的操纵稳定性和行驶平顺性。对于这些要求,只有通过对汽车系统动力学的深入研究才能实现。 为尽快推出高性能的新车,全球各大汽车厂家纷纷引入了计算机虚拟样车技术,使得设计者在汽车设计阶段便能很好地了解该车的性能,并能根据需要,修改相关的零部件或性能参数,得到最优的整车性能。在多体系统动力学分析软件中,ADAMS是车辆动力学中应用最广,最为著名的一个软件。 本文在ADAMS/CAR环境下建立了某跑车的135自由度整车多体系统开环模型,按照标准要求,以该模型为基础对稳态转向特性、瞬态转向特性、回正特性、直线制动、转弯制动等进行了仿真分析。并编制了驾驶员控制文件,对该车的蛇行性能、转向轻便性进行了仿真分析。 通过对仿真结果的评价分析可知:该车具有较好的回正性能、蛇行性能、转向轻便性、直线制动以及转弯制动性能,但其稳态回转性能和瞬态转向性能一般。本文以整车质量、前轴轴荷、后横向稳定杆扭转刚度这3个参数作为优化设计参数,对整车多体系统进行了优化分析,优化后该车的转向特性得到了明显的改善。
【关键词】：操纵稳定性 制动性 多体系统动力学 ADAMS 转向特性
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：U461
【目录】：

• 摘要10-11
• ABSTRACT11-12
• 第1章 绪论12-21
• 1.1 课题研究的背景12-15
• 1.2 国内外汽车操纵稳定性的研究概况15-16
• 1.3 多体系统动力学发展概况16-19
• 1.4 课题研究的内容和意义19-21
• 1.4.1 课题研究的内容19
• 1.4.2 课题研究的意义19-21
• 第2章 多体系统动力学及操纵稳定性的理论方法21-36
• 2.1 多体系统动力学21-30
• 2.1.1 建模与求解的一般过程21-22
• 2.1.2 多体系统建模理论22-24
• 2.1.3 多体系统动力学数值求解24-26
• 2.1.4 多体系统动力学应用软件26-30
• 2.2 汽车的操纵稳定性30-35
• 2.2.1 基本内容30-33
• 2.2.2 评价方法33-35
• 2.3 本章小结35-36
• 第3章 整车参数的计算与确定36-45
• 3.1 参数的获取36-38
• 3.1.1 尺寸参数36-37
• 3.1.2 质量特性参数37
• 3.1.3 力学特性参数37-38
• 3.1.4 外界参数38
• 3.2 参数的输入38-44
• 3.2.1 直接输入法38-39
• 3.2.2 参数的变量化输入39
• 3.2.3 特性文件的编辑39-44
• 3.3 本章小结44-45
• 第4章 整车动力学模型的建立及其试验验证45-57
• 4.1 整车模型的简化45-46
• 4.2 各子系统模型的建立46-54
• 4.2.1 前悬架及前横向稳定杆模型46-47
• 4.2.2 后悬架及后横向稳定杆模型47-48
• 4.2.3 动力系统模型48
• 4.2.4 制动系统模型48-49
• 4.2.5 车身模型49-51
• 4.2.6 转向系统模型51
• 4.2.7 轮胎模型及路面谱的建立51-53
• 4.2.8 整车多体系统开环模型的建立53
• 4.2.9 驾驶员控制文件的编辑53-54
• 4.3 整车模型的试验验证54-56
• 4.4 本章小结56-57
• 第5章 整车动力学仿真分析57-86
• 5.1 稳态转向特性57-61
• 5.1.1 稳态转向特性评价的意义57
• 5.1.2 仿真标准57
• 5.1.3 仿真条件57
• 5.1.4 仿真方法57-58
• 5.1.5 仿真数据处理58
• 5.1.6 评价方法58-59
• 5.1.7 动力学仿真分析59-61
• 5.2 瞬态转向特性61-68
• 5.2.1 方向盘角阶跃输入特性61-65
• 5.2.2 转向盘角脉冲输入特性65-68
• 5.3 回正性能68-72
• 5.3.1 回正性能评价的意义68
• 5.3.2 仿真标准68-69
• 5.3.3 仿真条件69
• 5.3.4 仿真方法69
• 5.3.5 仿真数据处理69-70
• 5.3.6 评价方法70-71
• 5.3.7 动力学仿真分析71-72
• 5.4 蛇行性能72-74
• 5.4.1 蛇行性能评价的意义72
• 5.4.2 仿真标准72
• 5.4.3 仿真条件72
• 5.4.4 仿真方法72
• 5.4.5 仿真数据处理72
• 5.4.6 评价方法72-73
• 5.4.7 动力学仿真分析73-74
• 5.5 转向轻便性74-78
• 5.5.1 转向轻便性能评价的意义74
• 5.5.2 仿真标准74
• 5.5.3 仿真条件74
• 5.5.4 仿真方法74-75
• 5.5.5 仿真数据处理75-76
• 5.5.6 评价方法76-77
• 5.5.7 动力学仿真分析77-78
• 5.6 制动效能78-84
• 5.6.1 直线制动性能79-82
• 5.6.2 转弯制动性能82-84
• 5.7 本章小结84-86
• 第6章 汽车操纵稳定性影响因素分析及优化86-100
• 6.1 汽车操纵稳定性能影响因素分析86-92
• 6.1.1 稳态转向特性86-90
• 6.1.2 角阶跃输入瞬态响应特性90-91
• 6.1.3 横摆角速度频率响应特性91-92
• 6.2 整车操纵稳定性能的优化92-99
• 6.2.1 整车质量的优化93-94
• 6.2.2 前轴轴荷的优化94-96
• 6.2.3 后横向稳定杆扭转刚度的优化96-99
• 6.3 本章小结99-100
• 结论100-103
• 1. 论文主要研究工作及结论100-101
• 2. 本文主要创新点101
• 3. 展望101-103
• 参考文献103-107
• 致谢107-108
• 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录108

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 王振;装载机工作装置性能分析及其综合优化设计[D];吉林大学;2011年

2 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年

3 彭文中;基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真分析及优化[D];湖南大学;2010年

4 唐健;基于键合图理论和Adams的EPS系统性能仿真与控制[D];江苏大学;2010年

5 王丽;基于能量法的路面附着系数识别方法研究[D];吉林大学;2012年

6 刘敬忠;基于虚拟样车技术的前悬架特性参数影响性分析[D];浙江工业大学;2012年

7 王灿青;半挂车轴偏角允许值的研究与分析[D];青岛理工大学;2011年

8 房阳;汽车操纵稳定性的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2012年

  本文关键词：基于ADAMS的某跑车操纵稳定性和制动性仿真分析及优化，由笔耕文化传播整理发布。

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本文编号：321066