基于CAN总线的车载网络信息平台的设计和研究

发布时间：2017-04-26 02:03

  本文关键词：基于CAN总线的车载网络信息平台的设计和研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 随着现代车辆电控单元、用电设备数量的剧增，传统点对点的连线方式使得整车线束异常庞杂，由此带来了车身重量增加、成本提高、可靠性降低等诸多问题。车辆网络是目前解决此类问题的一个研究热点。本课题基于CAN总线技术，设计了车载网络信息平台。 该车载网络信息平台的架构包括中央控制节点、高低速CAN网关、前车节点、后车节点、车窗节点、液晶显示节点、通讯节点和PC主机。 该平台主要实现以下功能：发动机、车速信号采集；CAN总线智能节点设计及通信实现；高低速CAN信号的跨网传输；车窗的电动控制；车灯的电子控制；车载信息液晶显示；CAN数据通过CAN-USB接口交由上位机监控界面进行实时监控和数据存储。 本课题完成了整个平台的硬件设计，根据平台需要，采用MC9S12DP256作为节点的控制核心，其集成的msCAN12模块和PCA82C250的组合实现CAN报文的收发，并且用LCD液晶代替传统的机械指针式仪表用于显示车载信息。平台软件结构的设计，采用了模块化的编程思想，每个功能模块实现一个完整单独的功能，各节点通过调用不同模块完成该节点任务。同时该平台还完成软硬件抗干扰设计。 实验表明该平台运行正常，具有可靠性高、稳定性好等优点，而且易于扩展更多的节点、功能。同时，针对CAN通讯出现的帧丢失、实时性等问题进行了分析探索，提出并验证了解决方案。
【关键词】：CAN总线 车载网络信息平台 模块化编程
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：U463.6
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目录5-7
• 第一章 绪论7-18
• 1.1 课题背景和意义7-9
• 1.2 CAN总线技术发展现状和趋势9-14
• 1.3 CAN总线技术在国内外的应用现状14-16
• 1.4 本文研究内容16-18
• 第二章 CAN总线技术与相关基础18-29
• 2.1 CAN的基本概念18
• 2.2 CAN的参考模型18-20
• 2.3 CAN的主要技术特点20-21
• 2.4 CAN的通讯原理与帧结构21-25
• 2.5 CAN的错误管理与故障界定25-28
• 2.6 本章小结28-29
• 第三章 基于CAN的车载网络信息平台总体设计29-37
• 3.1 平台设计原则29-30
• 3.2 平台早期的总体设计30-31
• 3.3 本文的平台设计方案31-36
• 3.4 本章小结36-37
• 第四章 平台硬件设计37-54
• 4.1 CAN智能节点设计37-42
• 4.2 中央控制节点硬件设计42-44
• 4.3 前车节点硬件设计44-45
• 4.4 后车节点硬件设计45-46
• 4.5 车窗节点硬件设计46-47
• 4.6 液晶显示节点硬件设计47-48
• 4.7 通讯节点硬件设计48-51
• 4.8 高低速CAN网关的设计51-52
• 4.9 硬件抗干扰设计52-53
• 4.10 本章小结53-54
• 第五章 平台软件设计54-74
• 5.1 模块化编程思想54-55
• 5.2 CAN模块软件设计55-61
• 5.3 ECT模块和AD模块软件设计61-62
• 5.4 按键扫描模块和IO口信号输出62-64
• 5.5 液晶显示驱动模块64-66
• 5.6 USB驱动模块66-67
• 5.7 上位机软件设计67-70
• 5.8 高低速网关的软件设计70-72
• 5.9 软件抗干扰设计72-73
• 5.10 本章小结73-74
• 第六章 实验平台搭建和实验结果分析74-80
• 6.1 实验平台搭建74-75
• 6.2 平台通讯性能测试75-76
• 6.3 实验结果及其分析76-79
• 6.4 本章小结79-80
• 第七章 总结与展望80-82
• 参考文献82-85
• 致谢85

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 李然;基于CAN总线的电动公交车LCD显示系统设计[D];哈尔滨理工大学;2010年

2 孔祥成;基于CAN总线的全地形铰接履带车控制系统研究[D];吉林大学;2011年

3 孟娜;基于CAN总线的汽车安全网络系统的研究[D];沈阳理工大学;2011年

4 孙运玺;基于CAN总线纯电动车主控制器节点设计及协议实现[D];吉林大学;2010年

5 才红玉;基于CAN总线的车载网络通信软件的研究与实现[D];西南交通大学;2010年

6 缪丽民;车载无线自组织网络的介质访问控制协议研究[D];清华大学;2009年

7 黎军华;TTCAN总线技术在汽车通信系统中的应用研究[D];东华理工大学;2012年

8 黄胜龙;汽车发动机ECU的自动化HIL仿真测试平台的研究与实现[D];吉林大学;2013年

9 周桂成;嵌入式Linux无线传输车载信息平台关键技术研究与开发[D];吉林大学;2013年

10 熊建才;车载CAN网络监测系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2013年

  本文关键词：基于CAN总线的车载网络信息平台的设计和研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：327493