面向自动驾驶车辆的交通管理研究
发布时间：2022-01-19 17:31
自动驾驶是未来道路交通的重要发展方向,自动驾驶汽车已成为汽车产业发展的重点推进领域。我国自动驾驶车辆的交通管理探讨尚处于初步探索及研究的阶段,自动驾驶上路存在种种问题,这给交通管理者带来了巨大的挑战。本文基于此,通过对比分析法将传统有人驾驶车辆的交通管理的内容是否适用于自动驾驶车辆进行探讨,并且针对自动驾驶车辆的特性,提出面向自动驾驶车辆的交通管理内容。进一步对交通管理内容进行划分,包括法律管理、运行技术条件要求和基础设施建设三大基本内容,并将具体研究内容细化。在自动驾驶车辆的法律管理方面,对比分析自动驾驶车辆上路可能存在的法律监管缺失内容,对自动驾驶车辆的合法地位及保险制定、交通事故的定责进行了分析探讨,并给出了相关建议。在自动驾驶车辆的安全技术标准方面,针对自动驾驶汽车是否适用现行安全技术标准的内容进行了分析与研究,其中就制动性能进行了深入分析与探究,对自动驾驶车辆的制动距离进行了定量分析,建议将自动驾驶系统的反应时间及总制动距离纳入新的安全技术要求中;同时分析了自动驾驶车辆的预期功能安全性条件,建议将此项作为软指标作为自动驾驶汽车上路的条件之一;建议在自动驾驶汽车的安全技术管理中...
【文章来源】：中国人民公安大学北京市
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
谷歌自动驾驶汽车
L5 完全驾驶自动化自动驾驶系统能够在所有由人类驾驶员完成的道路和环境条件下都能够执行完整的驾驶任务。综上，学者和权威机构对于自动驾驶的定义与分类划分略有不同，但是均是根据自动化发展程度对于自动驾驶车辆进行的分类，据此，笔者确立本文研究的对象包括从 L0-L5 等级的所以类型的自动驾驶车辆（按照 SAE 等级 J3016 标准）。1.3.3 自动驾驶汽车发展及研究现状目前，全球自动驾驶技术研发尚处早期，对于自动驾驶车辆的发展有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；另一条则是“一步到位”实现真正的无人驾驶[12]。但现在更多量产车大多集中于 L1-L2 阶段，即处于高级驾驶辅助系统（ADAS）阶段[13]，但是从 16 年开始谷歌生产的自动驾驶汽车已经达到了 L4 级别，百度已开放了达到 L3 及 L4 级别的自动驾驶车辆试乘，如图 1.2。总体来看，我国自动驾驶汽车的发展起步与其他发达国家相比较晚，但我国自动驾驶汽车的发展市场和发展前景十分广阔，发展速度与其他国家相比较而言较为迅速。
图 2.2 传统有人驾驶燃油汽车核心零部件 图 2.3 自动驾驶电动汽车核心零部件2.4.2 自动驾驶车辆适用于传统车辆交通管理内容分析对自动驾驶车辆而言，其交通管理内容与传统有人驾驶车辆的交通管理相比，存在许多不相适应的内容，最大的差异为由有人控制驾驶操纵系统到无人控制驾驶操纵系统。对于传统有人驾驶车辆而言，交通管理的对象侧重于驾驶人和车辆产品质量，而对于自动驾驶车辆而言，交通管理的对象变为了自动驾驶系统（机器人）和车辆产品质量。现行的传统有人驾驶车辆的交通管理是依照传统有人驾驶车辆的法律法规来科学的组织交通，自动驾驶车辆的上路与现阶段法律存在一定的冲突，主要冲突内容如下：自动驾驶车辆将逐渐过渡到无人驾驶的状态，这就存在着驾驶人不再作为车辆控制的主体，是否还应由车辆所有人及乘车人担负车辆在道路上安全行驶的责任[30]。换言之，如果车辆发生事故，应由车辆的生产者还是车辆的使用者来承担事故责任是法规必须回答的问题。交通管理部门要求车辆的制动、转向、碰撞等方面的安全性能满足一定的规范，方可上路行驶。对于自动驾驶车辆而言，除应满足大部
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动驾驶汽车对《道路交通安全法》的挑战及应对[J]. 胡元聪,李明康. 上海交通大学学报(哲学社会科学版). 2019(01)
[2]规制层次与管控理念:自动驾驶汽车的监管进路[J]. 陈锦波. 苏州大学学报(法学版). 2019(01)
[3]2018年智能网联汽车产业盘点[J]. 甄文媛. 汽车纵横. 2019(02)
[4]我国自动驾驶汽车行业发展现状及存在问题的探讨[J]. 徐志刚,张宇琴,王羽,宋瑞,王润民,赵祥模. 汽车实用技术. 2019(01)
[5]浅析无人驾驶汽车对交通管理的影响[J]. 庄晏,刘焱,孙乐欣. 智能城市. 2019(01)
[6]车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术[J]. 陈天殷. 汽车电器. 2018(12)
[7]无人驾驶时代交通肇事罪的立法完善[J]. 方跃平,汪全胜. 齐鲁学刊. 2018(06)
[8]我国自动驾驶汽车法律规制探析[J]. 谢一驰. 北京工业大学学报(社会科学版). 2018(06)
[9]自动驾驶汽车风险的立法规制研究[J]. 侯郭垒. 法学论坛. 2018(05)
[10]基于技术预见的重庆智能汽车产业研究[J]. 赵德,徐翔,王超超,文雷. 中阿科技论坛(中英阿文). 2018(02)
博士论文
[1]无人驾驶车辆智能水平的定量评价[D]. 孙扬.北京理工大学 2014
[2]道路交通安全管理规划相关理论与方法研究[D]. 牛学军.北京交通大学 2009
硕士论文
[1]《智能网联汽车政策法规研究报告》翻译实践报告[D]. 张译文.北京外国语大学 2018
[2]智能驾驶交通事故法律问题研究[D]. 付扬.沈阳师范大学 2018
[3]贝叶斯方法在机动车辆保险中的应用[D]. 高原.吉林大学 2018
[4]城乡客运服务质量评价体系研究[D]. 张聪.长安大学 2013
[5]乘用车制动标准法规技术对比分析与研究[D]. 王兆.吉林大学 2008
[6]VISSIM交通仿真适用性研究[D]. 王志彪.北京交通大学 2007
本文编号：3597277
【文章来源】：中国人民公安大学北京市
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
谷歌自动驾驶汽车
L5 完全驾驶自动化自动驾驶系统能够在所有由人类驾驶员完成的道路和环境条件下都能够执行完整的驾驶任务。综上，学者和权威机构对于自动驾驶的定义与分类划分略有不同，但是均是根据自动化发展程度对于自动驾驶车辆进行的分类，据此，笔者确立本文研究的对象包括从 L0-L5 等级的所以类型的自动驾驶车辆（按照 SAE 等级 J3016 标准）。1.3.3 自动驾驶汽车发展及研究现状目前，全球自动驾驶技术研发尚处早期，对于自动驾驶车辆的发展有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；另一条则是“一步到位”实现真正的无人驾驶[12]。但现在更多量产车大多集中于 L1-L2 阶段，即处于高级驾驶辅助系统（ADAS）阶段[13]，但是从 16 年开始谷歌生产的自动驾驶汽车已经达到了 L4 级别，百度已开放了达到 L3 及 L4 级别的自动驾驶车辆试乘，如图 1.2。总体来看，我国自动驾驶汽车的发展起步与其他发达国家相比较晚，但我国自动驾驶汽车的发展市场和发展前景十分广阔，发展速度与其他国家相比较而言较为迅速。
图 2.2 传统有人驾驶燃油汽车核心零部件 图 2.3 自动驾驶电动汽车核心零部件2.4.2 自动驾驶车辆适用于传统车辆交通管理内容分析对自动驾驶车辆而言，其交通管理内容与传统有人驾驶车辆的交通管理相比，存在许多不相适应的内容，最大的差异为由有人控制驾驶操纵系统到无人控制驾驶操纵系统。对于传统有人驾驶车辆而言，交通管理的对象侧重于驾驶人和车辆产品质量，而对于自动驾驶车辆而言，交通管理的对象变为了自动驾驶系统（机器人）和车辆产品质量。现行的传统有人驾驶车辆的交通管理是依照传统有人驾驶车辆的法律法规来科学的组织交通，自动驾驶车辆的上路与现阶段法律存在一定的冲突，主要冲突内容如下：自动驾驶车辆将逐渐过渡到无人驾驶的状态，这就存在着驾驶人不再作为车辆控制的主体，是否还应由车辆所有人及乘车人担负车辆在道路上安全行驶的责任[30]。换言之，如果车辆发生事故，应由车辆的生产者还是车辆的使用者来承担事故责任是法规必须回答的问题。交通管理部门要求车辆的制动、转向、碰撞等方面的安全性能满足一定的规范，方可上路行驶。对于自动驾驶车辆而言，除应满足大部
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动驾驶汽车对《道路交通安全法》的挑战及应对[J]. 胡元聪,李明康. 上海交通大学学报(哲学社会科学版). 2019(01)
[2]规制层次与管控理念:自动驾驶汽车的监管进路[J]. 陈锦波. 苏州大学学报(法学版). 2019(01)
[3]2018年智能网联汽车产业盘点[J]. 甄文媛. 汽车纵横. 2019(02)
[4]我国自动驾驶汽车行业发展现状及存在问题的探讨[J]. 徐志刚,张宇琴,王羽,宋瑞,王润民,赵祥模. 汽车实用技术. 2019(01)
[5]浅析无人驾驶汽车对交通管理的影响[J]. 庄晏,刘焱,孙乐欣. 智能城市. 2019(01)
[6]车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术[J]. 陈天殷. 汽车电器. 2018(12)
[7]无人驾驶时代交通肇事罪的立法完善[J]. 方跃平,汪全胜. 齐鲁学刊. 2018(06)
[8]我国自动驾驶汽车法律规制探析[J]. 谢一驰. 北京工业大学学报(社会科学版). 2018(06)
[9]自动驾驶汽车风险的立法规制研究[J]. 侯郭垒. 法学论坛. 2018(05)
[10]基于技术预见的重庆智能汽车产业研究[J]. 赵德,徐翔,王超超,文雷. 中阿科技论坛(中英阿文). 2018(02)
博士论文
[1]无人驾驶车辆智能水平的定量评价[D]. 孙扬.北京理工大学 2014
[2]道路交通安全管理规划相关理论与方法研究[D]. 牛学军.北京交通大学 2009
硕士论文
[1]《智能网联汽车政策法规研究报告》翻译实践报告[D]. 张译文.北京外国语大学 2018
[2]智能驾驶交通事故法律问题研究[D]. 付扬.沈阳师范大学 2018
[3]贝叶斯方法在机动车辆保险中的应用[D]. 高原.吉林大学 2018
[4]城乡客运服务质量评价体系研究[D]. 张聪.长安大学 2013
[5]乘用车制动标准法规技术对比分析与研究[D]. 王兆.吉林大学 2008
[6]VISSIM交通仿真适用性研究[D]. 王志彪.北京交通大学 2007
本文编号：3597277
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