针对汽车制动时序检测的制动滑移率快速识别方法研究

发布时间：2022-12-23 05:35

　　近年来,随着中国经济的快速发展,人民生活水平的提高,中国汽车保有量呈现快速增长的态势,汽车的性能检测工作也随之变得愈发重要。汽车制动时序在汽车各检测项目中非常重要,但是由于精确易用的汽车制动时序检测仪器匮乏,汽车制动时序的检测目前还没有被纳入常规检测项目中;因此,相关产品的研发就显得尤为重要。在基于机器视觉进行汽车制动时序的检测过程中,制动滑移率是一个核心参数。本文针对汽车制动时序检测的制动滑移率快速识别进行了方法研究,完成了基于机器视觉检测汽车制动时序过程中的关键检测步骤。在制动过程中,各轴的制动时序对汽车的制动性能影响很大。目前国内能够检测汽车制动时序的仪器非常有限,行业内检测汽车制动时序的方法多是在汽车车身加装传感器,通过采集汽车的速度或制动响应时间进行检测。这种方法检测过程复杂,而且精度不高,同时,在检测过程中,需要不断地拆卸和安装传感器,严重影响了传感器的使用寿命和检测便捷度。总体看来,在汽车检测行业中,没有基于机器视觉识别汽车制动滑移率的方法来检测汽车的制动时序的案例。本文立足于GB18565-2016《道路运输车辆综合性能要求和检测方法》中,将制动力与静态轴荷的比值即制动... 

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 机器视觉技术国内外研究现状
        1.2.2 汽车制动时序国内外研究现状
    1.3 论文主要研究内容
    1.4 本章小结
第2章 基于机器视觉的汽车制动滑移率快速识别系统研究
    2.1 机器视觉技术
        2.1.1 双目立体视觉简述
        2.1.2 单目视觉简述
    2.2 影响汽车制动滑移率识别的关键因素
    2.3 基于机器视觉的汽车制动滑移率快速识别方案设计
        2.3.1 汽车制动滑移率快速识别系统硬件部分
        2.3.2 汽车制动滑移率快速识别系统布置方案
    2.4 本章小结
第3章 基于OpenCV的车轮靶标图像处理方法研究
    3.1 视频文件预处理
        3.1.1 视频采集
        3.1.2 图像截取
    3.2 图像预处理
        3.2.1 图像色彩空间转换
        3.2.2 图像平滑处理
        3.2.3 图像锐化
        3.2.4 图像边缘检测
    3.3 图像特征提取
        3.3.1 圆检测
        3.3.2 靶标中心提取
    3.4 本章小结
第4章 汽车制动滑移率快速识别系统标定
    4.1 相机标定
        4.1.1 相机标定坐标系
        4.1.2 相机成像几何模型
        4.1.3 相机的标定方法
    4.2 相机标定试验结果分析
        4.2.1 张氏标定法试验及相机内参计算
        4.2.2 相机畸变参数标定
    4.3 汽车制动滑移率快速识别系统硬件标定
        4.3.1 传感器位置的确定
        4.3.2 单目视觉系统相机的标定
    4.4 本章小结
第5章 基于QT的汽车制动滑移率识别登录系统设计及实验研究
    5.1 登录系统软件设计
        5.1.1 登录系统功能
        5.1.2 登录系统界面设计
    5.2 汽车制动滑移率快速识别系统实验研究
        5.2.1 实验目的及方法
        5.2.2 实验结果及分析
    5.3 本章小结
第6章 全文总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 全文展望
参考文献
作者简介及科研成果
致谢



本文编号：3724820