基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究

发布时间：2023-04-22 16:55

　　盘刷机构作为清扫执行部分,其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度,即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成,当二者之一发生变化时,即会引起抛射方向和速度变化。还有一个问题是,盘刷转速越高,磨损越快,使用成本和维护更换工作量增大。所以,使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。近年来,国内外诸多科技人员对清扫车的组成结构和设计原理做了大量的研究工作,但迄今为止,鲜有人专门对盘刷机构这部分来做详细的研究,尤其是对盘刷转速和油缸提升压力的分析更是寥寥无几。本课题基于定性分析的方法,对单发动机清扫车工况下盘刷转速控制和液压油缸提升压力进行了分析研究,以期实现盘刷转速可以根据作业速度的变化而无级比例变化,保证清扫车在不同速度下作业时,盘刷都能将垃圾抛向吸嘴前方。首先,本文介绍了清扫车的盘刷机构的组成、功能要求及其工作原理、运动轨迹和运动过程中载荷功率的计算。并且对盘刷机构清扫性能进行了分析,阐述了其接地方位与抛尘方向的关系、接地的压力以及盘刷转速和清扫车速对接地点速度的影响,得出盘...

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题来源及背景
    1.2 清扫车清扫效果现状
    1.3 智能控制技术
        1.3.1 国外控制技术
        1.3.2 国内控制技术
    1.4 本文研究的内容和意义
        1.4.1 本文研究的内容
        1.4.2 本文研究的意义
第二章 清扫车盘刷机构结构原理及性能分析
    2.1 盘刷机构在整车系统中的地位
    2.2 盘刷机构的组成结构及布置形式
        2.2.1 组成结构
        2.2.2 布置形式
    2.3 盘刷机构的功能要求
    2.4 盘刷机构的工作原理及运动分析
        2.4.1 盘刷机构的工作原理
        2.4.2 盘刷机构的运动分析
    2.5 盘刷机构的载荷分布及功率计算
        2.5.1 载荷分布
        2.5.2 功率计算
    2.6 盘刷机构清扫性能的分析
        2.6.1 盘刷的接地方位与抛尘方向
        2.6.2 盘刷的接地压力
        2.6.3 盘刷转速、清扫速度对盘刷接地点速度的影响
    2.7 盘刷转速、清扫速度与清扫效率的关系分析
        2.7.1 清扫速度对清扫效率的影响
        2.7.2 盘刷转速对清扫效率的影响
        2.7.3 盘刷转速与清扫速度的理论匹配关系
    2.8 盘刷的磨损对清扫性能的影响
        2.8.1 盘刷的磨损
        2.8.2 盘刷的寿命
        2.8.3 盘刷磨损对清扫性能的影响
    2.9 本章小结
第三章 工况下盘刷机构液压系统设计及其转速的控制分析
    3.1 清扫车工况分析
    3.2 清扫车传动方案的确定
    3.3 盘刷转速与作业速度的关系
    3.4 清扫车液压系统的概述
        3.4.1 液压系统的功能要求
        3.4.2 清扫车液压系统的组成
        3.4.3 清扫车液压系统的布置
    3.5 工作液压系统的设计分析
        3.5.1 工作液压系统设计
        3.5.2 工作液压系统工作原理
        3.5.3 工作液压系统的优缺点
    3.6 工作液压系统主要元件参数的设计
        3.6.1 液压系统主要元件要求
        3.6.2 液压系统相关参数计算
    3.7 双泵合流液压系统设计
        3.7.1 双泵合流液压系统
        3.7.2 双泵合流液压系统的特点
    3.8 本章小结
第四章 盘刷转速的PLC控制
    4.1 PLC控制技术
        4.1.1 PLC控制的定义和分类
        4.1.2 PLC控制的特点
        4.1.3 PLC的功能和应用
        4.1.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较
        4.1.5 PLC的发展趋势
    4.2 盘刷转速的PLC控制调节
        4.2.1 PLC在转速控制系统中的应用
        4.2.2 盘刷转速控制系统的组成
        4.2.3 盘刷转速测量方法
        4.2.4 PLC的高速计数器
        4.2.5 盘刷转速控制过程
    4.3 PLC控制系统的硬件设计
    4.4 PLC控制系统的软件设计
    4.5 PLC控制系统的影响因素
    4.6 本章小结
第五章 盘刷油缸提升压力的分析
    5.1 盘刷机构的受力分析
    5.2 盘刷提升机构参数的确定
    5.3 盘刷油缸提升压力的分析
    5.4 盘刷机构提升油缸模型建立
    5.5 本章小结
结论与展望
    结论
    展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢



本文编号：3798042