基于主动油气悬架的非线性建模及自适应控制研究

发布时间：2023-04-23 14:46

　　悬架作为车辆底盘的重要组成部分之一,是连接车身与车轮的关键装置,对于车辆行驶具有非常重要的影响。油气悬架是悬架从使用介质上的一个分类,但是从控制力的角度划分,人们一般把油气悬架归为被动悬架,这是因为油气悬架一般不涉及控制力,主要是气囊和结构的变化。为了可以更好的改善、协调油气悬架的使用性能,提高悬架的适应环境的能力,主动油气悬架的发展受到极大关注,关于油气悬架的主动控制研究逐渐成为研究人员的研究重点。论文在悬架专利(CN109050192A)的基础上,重点考虑了悬架在模式转变过程中阻尼孔的非线性以及变换前后的刚度不确定性而建立了悬架的非线性动力学模型,并对该悬架模型进行主动控制。进而在控制过程中考虑不同的实际情况而采用不同的自适应控制策略,通过理论推导和仿真分析,对主动油气悬架进行探究。本文的研究内容如下所示:首先,根据油气悬架具有典型的非线性刚度和阻尼的特点建立油气悬架非线性数学模型,并重点考虑了悬架在模式转变过程中阻尼孔的非线性建立了主动油气悬架的动力学模型。介绍了悬架的评价指标,并且对随机路面和凸块路面进行数学建模和仿真,给出了车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷时域和频域的数...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 悬架系统概述
        1.2.1 悬架系统组成
        1.2.2 悬架系统分类
    1.3 油气悬架概述
        1.3.1 油气悬架的分类
        1.3.2 油气悬架的特点
    1.4 油气悬架的研究现状与发展趋势
        1.4.1 油气悬架国外研究现状
        1.4.2 油气悬架国内研究现状
        1.4.3 油气悬架的发展趋势
    1.5 本文的主要研究内容
        1.5.1 问题提出
        1.5.2 本文内容安排
第2章 非线性油气悬架建模及路面激励模型
    2.1 引言
    2.2 油气悬架建模
        2.2.1 被动油气悬架建模
        2.2.2 主动油气悬架建模
    2.3 路面激励模型建模
        2.3.1 随机路面激励模型
        2.3.2 凸块路面激励模型
    2.4 车辆性能评价指标
    2.5 本章小结
第3章 非线性油气悬架的抗饱和反步自适应控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述及预备知识
        3.2.1 问题描述
        3.2.2 预备知识
    3.3 控制器设计
    3.4 仿真分析
        3.4.1 随机路面激励下的响应分析
        3.4.2 凸块路面激励下的响应分析
    3.5 本章小结
第4章 主动油气悬架的自适应滑模控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述及预备知识
        4.2.1 问题描述
        4.2.2 预备知识
    4.3 伺服阀建模
    4.4 控制器设计
    4.5 仿真分析
    4.6 鲁棒性分析
    4.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：3799920