基于机器视觉的轮胎缺陷检测方法研究

发布时间：2023-05-25 02:01

　　随着汽车行业的迅速发展,汽车安全性能备受关注,轮胎质量更是人们关注的一个重点,关系到人们的生命安全。目前轮胎缺陷检测主要依靠人工检测,这种检测方式劳动成本高,检测标准受人的主观影响,严重影响产品的生产效率。近年来机器视觉检测技术得到快速发展,其稳定、高效和自动化等特点,为轮胎缺陷检测系统奠定了理论基础。本文采用机器视觉检测技术,以轮胎各部位缺陷为研究对象,设计了基于机器视觉的轮胎缺陷检测系统。本文主要工作如下:(1)首先是搭建系统硬件平台,分析轮胎内部、胎侧和子口各部位缺陷特征,确定硬件平台的两个模块,分别是机械转动模块、图像采集模块。(2)其次是研究并实现轮胎各部位缺陷检测算法,针对硬件平台采集的图像进行分析,按照拍摄部位的不同,根据缺陷的不同类别研究并设计了三种不同缺陷检测算法。第一种是位于轮胎内部,出现凹凸不平缺陷,经研究分析,采用Laws纹理滤波的方法对图像进行处理,并利用高斯混合分类器对图像进行分类训练,利用训练好的分类器对待检测图像进行分类,可实现提取缺陷的目的。第二种是位于轮胎子口处,采用与轮胎内部缺陷相同的方法提取子口出边缺陷。与之不同的是,轮胎子口缺陷检测所采用的是局...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 课题研究的主要内容
    1.4 课题的主要章节安排
第2章 检测系统分析与总体方案设计
    2.1 轮胎缺陷说明
    2.2 检测重点、难点分析
    2.3 系统的总体设计
    2.4 本章小节
第3章 轮胎缺陷检测系统的硬件设计
    3.1 系统的硬件设计
        3.1.1 转动装置机器人手臂
        3.1.2 相机的选型
        3.1.3 镜头的选型
        3.1.4 光源的选型
    3.2 成像系统的硬件实现
    3.3 本章小节
第4章 轮胎缺陷检测的算法实现
    4.1 轮胎内部缺陷检测
        4.1.1 凹凸不平检测算法说明
        4.1.2 提取轮胎内部纹理
        4.1.3 训练分类器
        4.1.4 提取凹凸不平缺陷
    4.2 轮胎子口缺陷检测
        4.2.1 子口检测算法说明
        4.2.2 提取子口边缘
        4.2.3 训练局部分类器
        4.2.4 提取子口出边缺陷
    4.3 轮胎胎侧缺陷检测
        4.3.1 图像预处理
        4.3.2 提取缺陷
    4.4 本章小节
第5章 轮胎断面检测
    5.1 轮胎断面介绍
    5.2 手工判定轮胎断面合格标准
    5.3 轮胎断面检测算法实现
        5.3.1 检测算法说明
        5.3.2 校准轮胎断面
        5.3.3 提取轮胎断面轮廓
        5.3.4 提取轮胎断面内边缘
        5.3.5 确定轮胎断面特殊点位置
        5.3.6 计算点到内轮廓的距离
    5.4 本章小节
第6章 实验结果分析
第7章 结论
参考文献
致谢



本文编号：3822716