电动汽车DYC系统与主动悬架系统联合控制研究

发布时间：2024-03-11 02:47

　　随着汽车保有量的增多和在家庭生活中的普及,人们对汽车的乘坐体验和驾驶安全的要求越来越高,单一的控制系统对整车性能的提高已经赶不上汽车行业的发展需求。如何通过底盘一体化控制实现操纵稳定性和舒适性的提高是当今研究的热点问题。电动汽车中轮毂电机的引入很大程度上影响了汽车的稳定性和平顺性,单一的控制系统不能很好的解决该问题。本文针对轮毂电机驱动汽车,对直接橫摆力矩控制(Direct Yaw Control,DYC)系统和主动悬架系统(Active Suspension System,ASS)进行了研究。首先搭建ADAMS分布式驱动电动汽车整车多体动力学模型,并与二自由度模型进行仿真对比验证,基于该模型分析了轮毂电机的引入对整车稳定性的影响。针对极限工况下的橫向稳定性问题,设计了车辆稳定控制系统;采用分层控制结构,上层基于滑膜控制算法,以橫摆角速度和质心侧偏角为控制变量,搭建了DYC系统,下层通过逻辑门限规则分配把附加横摆力矩以驱动的方式分配给两侧车轮,实现汽车轨迹的纠正,提高操纵稳定性。针对乘坐舒适性问题,基于模糊控制算法,以车身垂向振动加速度和侧倾角为控制变量,搭建了主动悬架控制器(包含垂向...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1ESC系统示意图

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图2.1Adams建模流程图

图2.1Adams建模流程图2.2分布式驱动电动轮汽车模型搭建

图2.2前左悬架结构图

武汉科技大学硕士学位论文13图2.2前左悬架结构图图2.3实车悬架结构图2.2.5转向系统模型该模型的实车为线控四轮转向，本文未研究四轮转向，所以建模时把后轴两轮的转向以固定副约束。本文研究未考虑转向系统对整车操纵稳定性的影响，为了简化模型并能够满足基本转向要求，只建....

图2.3实车悬架结构图

图2.2前左悬架结构图图2.3实车悬架结构图转向系统模型

本文编号：3925705