面向商用客车的AEB系统改进控制策略及参数研究

发布时间：2024-03-30 01:08

　　随着道路交通安全要求的提高,汽车的自动紧急制动(AEB,Autonomous Emergency Breaking)系统的应用日益广泛,如我国规定2019年4月之后生产的9m以上车身的商用客车必须安装符合国家标准的AEB系统。但欧洲NCAP典型测试条件内未包含极端工况,如低摩擦系数和坡度等条件。商用客车“车型多、配置差别大、服役地域条件各异”的系统适配需求背景下,AEB系统的控制算法改进、参数优化具有较大的实践应用和工程研究价值。为加快原型开发速度和降低适配成本,本文采用基于模型的虚拟测试方法对AEB系统进行仿真并研究适配模型,以其能够在低路面附着条件下服役的车型开发过程中提供控制器开发原型。本研究着眼于通过模拟计算对AEB系统在不同路面条件下的控制策略进行改进,通过建立车辆动力学模型和控制算法模型对改进型AEB系统控制模块的功能进行仿真验证,给出控制器开发原型,并在实际车辆条件下进行测试实验。通过建模和仿真,使控制器在不同车速及不同路面状况下实时输出最优的TTC(Time to Collision即碰时间)阈值。提出不同道路条件下控制参数的标定方法和策略选择方案。通过对TTC安全距离...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 商用车AEB系统研究的意义
    1.2 汽车的主动安全研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 软件介绍与选型
    1.4 本文的研究重点
    1.5 本章小结
2 AEB系统仿真模型的搭建
    2.1 模型搭建的总体思路
    2.2 建立车辆信息探测模块仿真模型
        2.2.1 前车速度模型
        2.2.2 相对车距及相对车速模型
    2.3 建立车辆动力学仿真模型
        2.3.1 主车辆建模参数的选择
        2.3.2 主车辆动力学模型的搭建
        2.3.3 主车辆动力学模型的仿真验证
    2.4 建立控制策略模块仿真模型
        2.4.1 安全距离模型建模
        2.4.2 安全距离模型仿真分析
    2.5 AEB系统总体仿真模型
    2.6 本章小结
3 AEB系统控制算法及控制策略仿真优化
    3.1 AEB系统仿真方案制定
    3.2 同一车速下标定AEB系统最优控制参数
    3.3 不同车速下制定分级控制策略方案
    3.4 不同路况下标定AEB系统最优控制参数
        3.4.1 不同路面摩擦系数选取最优控制参数
        3.4.2 拟合改进型AEB系统控制函数
    3.5 本章小结
4 改进型AEB系统控制算法性能实车验证
    4.1 实车测试的相关法规
    4.2 实车实验方案
        4.2.1 实车实验目的
        4.2.2 实车实验内容
    4.3 实车实验过程
        4.3.1 路面摩擦系数测定
        4.3.2 实验工况
        4.3.3 实验设备
    4.4 实车实验与仿真结果对比
        4.4.1 静态目标实验与仿真结果对比
        4.4.2 动态目标实验与仿真结果对比
    4.5 本章小结
5 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 研究展望
参考文献
附录A 控制策略及参数原型函数
个人简介
导师简介
致谢



本文编号：3941579