电动汽车永磁同步电机安全控制策略的研究

发布时间：2024-04-08 00:40

　　电动汽车因其节能环保的优势受到了国内外的广泛关注,其安全可靠性也逐渐成为电动汽车领域的研究热点。电机驱动系统作为整车动力系统的核心,它的安全可靠性是电动汽车稳定运行的基础与前提。因此,能够准确、迅速的对电机驱动系统实现故障检测并进行安全控制是提升电动汽车性能的有效途径。本文以永磁同步电机的电机驱动系统作为研究对象,针对电流传感器和位置传感器故障诊断与安全控制等问题进行研究分析。针对电流传感器故障,对电流传感器的工作原理及故障进行概括分析。采取一种基于坐标变换的方法进行电流传感器故障的诊断,并对故障问题进行定位检测。为了应对电流传感器故障,研究了基于模型的电流重构方法用以解决电流传感器故障后的安全控制问题。针对位置传感器故障,通过搭建无损卡尔曼滤波的模型实现故障诊断。将位置传感器故障安全控制策略分为高速区和低速区两种情况进行研究。高速区时,采取基于锁相环的故障处理方法进行安全控制。低速区时,采取高频电流注入法对故障进行处理。并在传统坐标系基础上建立新坐标系对两种安全控制策略进行优化。最后,在驱动系统控制过程中加入新型趋近律的滑模控制,用来提升系统的鲁棒性使得安全控制策略能够平稳实现。此外...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1FOC控制的系统框图

河北科技大学硕士学位论文8改变iq的大小就能实现对电机转矩的控制，当调整id并加入弱磁控制时，还能够完成对速度的控制并实现高速运行。这种方法从根本上完成了励磁和扭矩间的解耦过程，进而实现了对控制效率的提升。此外永磁同步电机根据实际的应用场景不同，一般会分为以下的几种控制方法：速度....

图2-2电机中霍尔元件安装图

第2章永磁同步电机驱动系统及控制算法9图2-2电机中霍尔元件安装图磁编码传感器是一个能够获得当前环境磁通量的线性霍尔传感器，并且内置了可由编码器脉冲驱动的正交解码器。使用时可自动进行输入线路滤波和解码正交信号，能完成电机位置和速度的高精度测量。磁编码传感器安转在电机末端中心轴处，....

图2-3空间矢量扇区图

河北科技大学硕士学位论文10程进行重构，永磁同步电机在两相静止坐标系下可表示为下：d=RdSSSSuit(2-2)d=RdSSSSuit(2-3)cosSSSMrLi(2-4)sinSSSMrLi(2-5)d3[()]d2SSSSLwppiiTtJ(2-6)式(2-2)至式(2-....

图2-4Clarke变换原理

河北科技大学硕士学位论文122333c23cos120-cos120330-22ABBCNiNiNiNiNiNii(2-15)323211--2233022ABcBCNiiiiNNiiiN(2-16)式中，2N为各项绕组数在两相坐标系中的数量，3N表示在三相坐标系中的数值。图2-....

本文编号：3948227