电传动履带车辆机电联合制动控制策略与试验技术研究

发布时间：2024-05-14 01:56

　　混合动力电传动履带车辆由于具备高传动效率、强机动性能和较好的燃油经济性而成为当前农业、建筑业和军事工业等领域的研究热点。随着电传动履带车辆朝着高速大功率的方向发展,良好的制动性能是保证车辆灵活机动和安全行驶的关键。机电联合制动系统不仅能减缓单一机械制动器的摩擦损耗,延长其使用寿命,还能回收再生制动能量,提高整车能源经济性能。本文以某“机电复合传动系统综合性能测试系统”项目为依托,对串联式混合动力电传动履带车辆机电联合制动控制策略与试验技术进行了研究。其中机电联合制动控制策略主要包含机电联合制动力矩稳态及动态分配控制策略、整车机电联合制动稳定性控制策略及考虑机电联合制动的整车能量管理策略;试验技术主要是指机电联合制动试验台架的动态负载电模拟技术。全文的详细研究内容如下:(1)建立了电传动履带车辆的机电联合制动系统模型。机电联合制动系统主要由机械液压制动子系统和由电机、电池和制动电阻组成的电气制动子系统构成。基于台架试验数据分析了机械液压制动系统的时变迟滞效应,运用系统辨识方法建立了机械制动系统的一阶惯性迟滞传递函数模型,提出了使用Smith预估控制来抑制时变迟滞系统的响应发散问题。采用查...

【文章页数】：186 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１．２?（ａ）带式制动器（ｂ）钳盘式制动器??

??电气联结?机械联结??图１．１串联式双侧驱动混合动力电传动履带车辆结构简图??车辆由前、后功率链组成，前功率链由发动机、增速箱、发电机及储能单元组成，其??中发动机经由增速箱带动发电机发电，经过整流器后变为高压直流电；储能单元包含动力??电池组或超级电容，并联在直流母线上，由....

图１．３多片式制动器（ａ）结构示意图（ｂ）弹子加压原理图??（２）液力制动器

??电气联结?机械联结??图１．１串联式双侧驱动混合动力电传动履带车辆结构简图??车辆由前、后功率链组成，前功率链由发动机、增速箱、发电机及储能单元组成，其??中发动机经由增速箱带动发电机发电，经过整流器后变为高压直流电；储能单元包含动力??电池组或超级电容，并联在直流母线上，由....

图１．５自适应模糊滑模协调控制策略框图??

扭矩为总制动力矩与实际输出电制动扭矩的差值，反馈控制以总制动扭矩为控制目标，通??过调节电机制动力矩的输出来补偿机械制动器的不足，减小实际值与需求值的误差，降低??总制动扭矩的输出波动，控制原理如图１．４?（ｂ）所示。??．．．．?０？／Ｓ）?［－＾?Ｇｅｌ，（ｓ）?｜￣｜?＿＿....

图１．６常用的同步控制策略??１．４．４计及机电联合制动的整车能量管理策略??

动态协调控制策略予以抑制，双侧整体的制动稳定性必须在整车层面设计双侧制动同步控??制策略来实现。目前，常见的同步控制策略主要有主令同步控制［６９］、主从同步控制［７Ｇ］、交??叉耦合同步控制１７｜］和虚拟主轴同步控制［７２］，它们的控制原理如图１．６所示。??１４??

本文编号：3973026