基于UDS的行车状态评估系统的研究

发布时间：2025-02-07 16:59

　　随着工业4.0时代汽车智能化发展,国有汽车保有量迅猛增长,但同时交通出行安全问题也逐渐成为全球关注的焦点。当前影响交通事故的主要因素可概括为三大类,分别是驾驶环境、驾驶习惯和车辆故障,其中不良的驾驶习惯所造成的交通事故占比超过70%。行车状态的良好程度直接关系到道路交通安全程度,针对交通现状,研究行车状态分类系统十分必要。源于驾驶数据的采集手段、分析方式以及建模算法不一致,国内外针对行车状况评判的研究方法尚未达成统一标准。为了从根本上明确交通安全问题是由个人行为因素导致还是车辆自身故障导致,本文综合多维参考指标在车辆行驶过程中的变化规律,提取各项指标特征,提出基于安全性、经济性、舒适性三维行车状况评估方法,将行车状况划分为良好、不良和危险三大类。本文的研究过程主要分为以下四个阶段。第一阶段分析了驾驶人员环境感知一大脑决策一操作执行的循环中驾驶状态与环境感知的联系。基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)建立行车状态多维决策模型,提出安全性、经济性、舒适性三维评价体系。第二阶段基于UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３．３诊断接口外观??

?Ｉ?｜?／??图３．２诊断接口引脚定义??表３．１诊断接口引脚定义??引脚?作用?引脚?作用??１?保留（制造商定义）?９?保留（制造商定乂）??２?ＳＡＥ—Ｊ１８５０?总线正?１０?Ｓ

图３．９车载信息采集设备??

??图３．１０?ＰＣ控制终端??２９??

图３．１１数据釆集路段Ａ??３４??

考虑到数据采集的真实可靠性，文本行车路段采集环境分为路段Ａ和路段Ｂ??两种。路段Ａ为武汉市洪山区街道口十字路口一卓刀泉与珞喻路交叉口，如图３．１１??所示。路段Ｂ为华中师范大学一珞狮南路一文化大道，如图３．１２所示，记录车辆??行驶路线。??Ｍ?．??＾?＂．…．．．．．??Ｑ?....

图3.12数据采集路段B

４．２采集车型??据采集所用车辆型号为东风标致４０８，车辆规格参数如表３．８所示。??表３．８测试车辆动力系统参数??动力系统参数指标?参数值排气量?１５９８ｍＬ１．６Ｌ??最大功率［ＩｃＷ］?１２３??最大马力［Ｐｓ］?１６７??最大功率转速［ｒｐｍ］?６０００??最大扭矩［Ｎ....

本文编号：4031023