汽车前轮定位参数分析与优化设计

发布时间：2017-06-13 19:04

  本文关键词：汽车前轮定位参数分析与优化设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文结合山东某汽车制造厂家资助的“轻型载重货车前轮定位参数优化设计”的课题,建立了前轮定位参数中的主销后倾角和主销内倾角的数学计算模型,提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论,用以改善该轻型货车的转向回正性能和转向轻便性能。 本文首先运用ADAMS软件建立了该车前后纵置钢板弹簧式非独立悬架模型、转向系模型、发动机模型、车身模型、轮胎模型,并在此基础上建立了轻型货车的整车模型。并对该轻型货车的前悬架进行了运动学仿真分析,得到前轮定位参数、轮距、悬架刚度、悬架侧倾角刚度、车轮轮距等随车轮中心跳动行程的变化关系。 然后按照国标GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽车操纵稳定性试验方法》,对该车进行了道路试验和仿真试验,试验工况为蛇形试验、转向瞬态响应试验、稳态回转试验、转向回正性能试验和转向轻便性试验。通过仿真试验与道路试验的比较,找出该车操纵稳定性方面的不足,并验证整车仿真模型建立的准确性。 最后本文利用建立好的主销后倾角和主销内倾角的优化设计理论,对该车进行前轮定位参数的优化设计,修改整车仿真模型前轮定位参数值。重新对优化后的整车模型进行操纵稳定性仿真试验,对比优化前后该车性能的变化,验证该优化设计理论的正确性。
【关键词】：汽车 前轮定位参数 优化设计 多体系统动力学 操纵稳定性
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：U472.4
【目录】：

• 第一章 绪论8-19
• 1.1 课题的提出8
• 1.2 前轮定位参数研究的历史8-11
• 1.2.1 前轮外倾角与前束8-10
• 1.2.2 前轮主销后倾角与内倾角10-11
• 1.3 前轮定位参数研究的发展趋势11-13
• 1.3.1 主销后倾角减小11-12
• 1.3.2 主销内倾角增大12
• 1.3.3 前轮外倾角减小12-13
• 1.3.4 前轮前束13
• 1.3.5 后轮也有外倾和前束13
• 1.4 前轮定位参数研究的展望13-14
• 1.4.1 外倾角与前束值13
• 1.4.2 主销后倾角13-14
• 1.5 汽车前轮定位参数对操纵稳定性的影响14-15
• 1.5.1 主销后倾角变化对转向操纵稳定性的影响14
• 1.5.2 主销内倾角变化对转向操纵稳定性的影响14
• 1.5.3 车轮外倾角变化对转向操纵稳定性的影响14
• 1.5.4 车轮前束角对转向操纵稳定性的影响14-15
• 1.6 汽车操纵稳定性概述15-17
• 1.6.1 汽车操纵稳定性与行驶安全性15
• 1.6.2 汽车操纵稳定性的研究15-17
• 1.7 本文的主要研究工作和意义17-19
• 第二章 前轮定位参数优化设计理论19-26
• 2.1 引言19
• 2.2 作用于转向轮的转向力矩19-24
• 2.2.1 重力引起的回正力矩计算21-22
• 2.2.2 侧向力产生的回正力矩计算22-23
• 2.2.3 转向轮回正时阻力矩计算23-24
• 2.3 主销内倾角与后倾角的优化设计24-25
• 2.4 本章小结25-26
• 第三章 整车仿真模型的建立与前轮定位参数的确定26-42
• 3.1 引言26
• 3.2 整车特征参数的获取26-27
• 3.3 前悬架仿真模型的建立27-29
• 3.3.1 前悬架仿真模型结构的建立27-28
• 3.3.2 前悬架自由度计算28-29
• 3.4 转向系仿真模型的建立29-30
• 3.4.1 转向系仿真模型结构的建立29
• 3.4.2 转向系自由度计算29-30
• 3.5 后悬架仿真模型的建立30-32
• 3.5.1 后悬架仿真模型结构的建立30-31
• 3.5.2 后悬架自由度计算31-32
• 3.6 发动机模型的建立32-33
• 3.6.1 发动机模型结构的建立32-33
• 3.6.2 发动机自由度计算33
• 3.7 车身仿真模型的建立33
• 3.8 轮胎仿真模型的建立33-34
• 3.9 减振器仿真模型的建立34
• 3.10 整车仿真模型的建立34-35
• 3.11 非独立悬架前轮定位参数运动学仿真分析35-41
• 3.11.1 车轮外倾角36
• 3.11.2 主销后倾角36-37
• 3.11.3 主销内倾角37
• 3.11.4 车轮前束37-38
• 3.11.5 轮距38
• 3.11.6 悬架刚度38-39
• 3.11.7 车轮跳动产生的转向角、制动点头量和加速抬头量39-41
• 3.12 本章小结41-42
• 第四章 整车操纵稳定性试验42-63
• 4.1 引言42
• 4.2 整车操纵稳定性道路试验条件42-43
• 4.2.1 试验场地及试验气象条件42-43
• 4.3 整车操纵稳定性仿真试验条件43-44
• 4.3.1 驱动控制文件的编写43-44
• 4.4 整车操纵稳定性试验44-61
• 4.4.1 汽车蛇行试验44-49
• 4.4.2 整车转向瞬态响应试验49-51
• 4.4.3 整车稳态回转试验51-55
• 4.4.4 整车转向回正性试验55-59
• 4.4.5 整车转向轻便性试验59-61
• 4.5 仿真数据与试验数据结果分析61-62
• 4.6 本章小结62-63
• 第五章 前轮定位参数的优化设计63-70
• 5.1 引言63
• 5.2 前轮定位参数的优化63-64
• 5.3 前轮定位参数优化结果64
• 5.4 整车操纵稳定性优化结果64-69
• 5.4.1 蛇形试验优化前后仿真结果对比64-65
• 5.4.2 稳态回转试验优化前后结果对比65-67
• 5.4.3 转向瞬态响应试验优化前后结果对比67
• 5.4.4 转向轻便性能优化前后结果对比67-68
• 5.4.5 转向回正性能优化前后对比68-69
• 5.5 本章小结69-70
• 第六章 全文总结70-72
• 参考文献72-76
• 摘要76-78
• Abstract78-81
• 致谢81-82
• 导师简介82
• 作者简介82

【引证文献】

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本文编号：447323