高速公路汽车追尾防撞预警系统的研究开发

发布时间：2017-07-03 22:10

  本文关键词：高速公路汽车追尾防撞预警系统的研究开发

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【摘要】：近年来,我国道路交通安全形式越来越严峻,如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施,对减少交通事故的发生则是非常有用的,高速公路汽车防撞预警系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中,给驾驶员提供必要的技术设施。 本文首先进行了高速公路汽车追尾防撞系统的总体设计,把系统分为主控单元子系统、雷达测距子系统、信息采集单元子系统和显示—声光报警子系统四个部分,在定义了各系统功能的基础上,并确定了实现系统功能所需要的关键技术;在分析汽车动力学的基础上,改进并简化了系统安全距离模型,并确定了其中一些参数的取值;在安全距离的基础上,对主控单元子系统和雷达测距子系统进行了软、硬件设计,解决了系统功能所需要的关键技术。最后,在模拟实验的基础上,通过装车实验,验证了系统的所要求的各种性能。
【关键词】：交通安全 防撞预警系统 安全距离 CAN总线 车载雷达
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：U463.6
【目录】：

• 第一章 绪论7-12
• 1．1 我国道路交通安全现状7-9
• 1．2 汽车防撞系统的发展9-10
• 1．3 本课题的意义及主要研究内容10-12
• 第二章 系统总体设计与纵向安全距离模型的建立12-20
• 2．1 系统结构总体设计及其关键技术12-14
• 2．1．1 系统总体结构设计12-13
• 2．1．2 系统关键技术要求13-14
• 2．2 系统纵向安全距离模型14-20
• 2．2．1 模型建立的理论基础14-16
• 2．2．2 系统纵向模型的建立16-18
• 2．2．3 模型中参数的确定18-20
• 第三章 系统硬件设计20-38
• 3．1 系统硬件总体设计20-30
• 3．1．1 系统工作环境分析与可靠性设计研究20-22
• 3．1．2 雷达测距子系统总体设计22-29
• 3．1．3 主控单元子系统的总体设计29-30
• 3．2 系统各模块硬件电路设计30-38
• 3．2．1 单片机的选用及性能特点30-31
• 3．2．2 系统电源模块的设计31-33
• 3．2．3 CAN总线通讯的设计33-36
• 3．2．4 RS232标准串行通信接口的设计36-38
• 第四章 系统软件设计38-55
• 4．1 软件的功能39-40
• 4．2 系统软件参数的设定40-48
• 4．2．1 MC33989初始化参数设定40-43
• 4．2．2 CAN总线通信接口初始化参数设定43-48
• 4．3 系统软件通讯规约的设计48-50
• 4．3．1 雷达工作数据发送单元与雷达ECU之间的通讯规约48-49
• 4．3．2 信息采集子系统与主控单元子系统的通讯规约49-50
• 4．3．3 主控单元子系统与显示-声光报警子系统的通讯规约50
• 4．4 系统关键程序流程图50-55
• 第五章 系统性能实验验证55-61
• 5．1 实验设计55-56
• 5．2 实验数据记录56-58
• 5．3 实验结果分析58-60
• 5．4 实验总结60-61
• 第六章 结论与建议61-63
• 6．1 结论61
• 6．2 建议61-63
• 参考文献63-66
• 致谢66-67
• 附录A 主控单元子系统硬件电路示意图67-68
• 附录B 雷达工作数据发送单元硬件电路示意图68

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王军雷;应世杰;李百川;;高速公路汽车追尾预警系统的开发研究[J];安全与环境学报;2006年04期

2 彭贤武;李百川;车勇;;驾驶危险点的处理分析[J];道路交通与安全;2006年05期

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 呼延吉;基于嵌入式系统的汽车防撞预警系统的研究与开发[D];长安大学;2006年

2 陈德海;真实环境下车辆行驶安全性综合评价及防碰撞系统研究[D];江西理工大学;2007年

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本文编号：515315