基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

发布时间：2017-07-08 10:09

  本文关键词：基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

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【摘要】：以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 神经网络 电动轮 驱动转矩 仿真
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 1引言电动轮汽车采用电动轮独立驱动方式可以使汽车具备轻量化、传动效率高、整车设计布置灵活、噪声低、汽车底盘系统的电子化、主动化等优点,因此具有广阔的发展前景。研究表明,由于电动轮汽车各轮均采用独立电机驱动,相应的驱动系统可以根据实时工况实现汽车各轮驱动转矩独

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本文编号：534077