汽车半主动悬架的非线性动力学分析

发布时间：2017-07-16 09:16

  本文关键词：汽车半主动悬架的非线性动力学分析

  更多相关文章： 半主动悬架 Hurwitz行列式 双Hopf分岔 非线性的 中心流形理论

【摘要】：基于弹簧、减振器及轮胎的非线性方程,运用现代非线性动力学理论,对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析。根据Hurwitz代数判据,使用MATLAB软件计算得到悬架系统的双Hopf分岔;依据中心流形理论,将系统降至二维,并利用李雅普诺夫第一运动稳定性定理,判定系统的稳定性。最后,得到簧载质量、非簧载质量的时域响应及相图,验证了计算过程及结果的正确性,为半主动悬架系统的设计及控制提供了数据支持。
【作者单位】： 淄博职业学院;
【关键词】： 半主动悬架 Hurwitz行列式 双Hopf分岔 非线性的 中心流形理论
【基金】：2011年山东科技发展计划资助项目(0076)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0引言悬架一般由弹性元件、导向机构及减振器等组成。地面变化对汽车的振动及冲击,一部分被轮胎吸收,但绝大部分依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收。悬架分被动悬架、主动悬架和半主动悬架。被动悬架系统的刚度和阻尼是根据经验或者优化设计的方法确定的,其性能不会根据外界条

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈龙,周孔亢,李德超;车辆半主动悬架控制技术的研究[J];农业机械学报;2002年01期

2 谢俊,刘军,郭晨海,马履中;汽车半主动悬架的多目标遗传优化[J];农业机械学报;2003年05期

3 杨波涛,王庆丰,夏仲凯;液压半主动悬架的自适应神经网络控制[J];中国公路学报;2003年01期

4 尹丽丽,高婷婷;车辆半主动悬架技术和发展趋势[J];黑龙江交通科技;2004年11期

5 王世明,李天石,贾鸿社;半主动悬架的试验和模糊神经网络控制[J];机床与液压;2004年06期

6 陈龙;汪若尘;江浩斌;周立开;汪少华;;半主动悬架及其控制系统的时滞控制研究[J];中国机械工程;2005年24期

7 尹丽丽,高婷婷;车辆半主动悬架技术和发展趋势[J];黑龙江交通科技;2005年01期

8 王志勇;樊文欣;;关于车辆半主动悬架技术的研究[J];山西科技;2006年01期

9 任勇生;周建鹏;;汽车半主动悬架技术研究综述[J];振动与冲击;2006年03期

10 赵研;寇发荣;方宗德;;汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析[J];计算机仿真;2006年11期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 许佳;王洪礼;葛根;;汽车半主动悬架振动的随机分岔研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年

2 许佳;王洪礼;葛根;竺致文;;二自由度汽车半主动悬架随机振动的首次穿越研究[A];数学·力学·物理学·高新技术交叉研究进展——2010（13）卷[C];2010年

3 郑玲;高轶男;周忠永;;非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究[A];面向未来的汽车与交通——2013中国汽车工程学会年会论文集精选[C];2013年

4 郑玲;高轶男;周忠永;;非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年

5 方子帆;邓兆祥;阮登芳;朱明;;磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年

6 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年

7 余淼;董小闵;李锐;廖昌荣;陈伟民;;磁流变半主动悬架研究及道路试验[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年

8 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第4分册）[C];2010年

9 董小闵;李祖枢;余淼;廖昌荣;陈伟民;;仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

10 赵永香;申永军;田佳雨;;半主动控制系统的动力学分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 秦也辰;基于路面识别的车辆半主动悬架控制研究[D];北京理工大学;2016年

2 许佳;汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究[D];天津大学;2008年

3 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年

4 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年

5 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年

6 梅雪晴;轿车半主动悬架构件的疲劳可靠性研究[D];合肥工业大学;2014年

7 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年

8 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年

9 李仕生;车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D];重庆大学;2012年

10 胡庆玉;基于IPSO-BP网络的汽车半主动悬架控制算法研究[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张排排;轿车半主动悬架的参数优化及控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年

2 武鹏;车辆半主动悬架鲁棒控制研究[D];江苏大学;2005年

3 金泉;汽车半主动悬架的智能控制[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 王辉;车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究[D];南京农业大学;2004年

5 赵开林;汽车半主动悬架模糊控制研究[D];华东交通大学;2007年

6 吴西;基于磁流变阻尼器的半主动悬架与ABS的协调控制[D];东北林业大学;2015年

7 李明;汽车半主动悬架可变阻尼减振器的结构及阻尼性能研究[D];长安大学;2015年

8 盛立志;基于刚度和阻尼可调式新型减振支柱的半主动悬架性能及其与整车匹配研究[D];江苏大学;2016年

9 祖广浩;磁流变半主动悬架的史密斯预估器—泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制[D];江苏大学;2016年

10 周瑜;某轿车车身姿态半主动悬架最优控制研究[D];吉林大学;2016年

，

本文编号：547970