自卸车举升作业稳定性仿真优化设计系统开发
本文关键词:自卸车举升作业稳定性仿真优化设计系统开发
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【摘要】:自卸车经常在不规则路面上倾卸货物,这种情况下自卸车很容易发生翘头或侧翻现象。主要原因在于自卸车在设计之初,没有将货厢举升时的整车稳定性作为考虑因素,导致车身结构尺寸以及质量分配参数没有达到自卸车举升作业稳定性的要求。本文基于某企业8×4自卸车辆,开发一套“自卸车举升作业稳定性仿真优化设计系统开发”,以提高整车在不规则路面条件下的举升作业稳定性。本文分析自卸车举升受力过程,构建自卸车举升理论力学模型。根据模型在MATLAB中编辑出自卸车举升仿真函数,并在此基础上利用GA遗传算法编辑优化函数。最后将其编译成动态链接库文件。与此同时,本文针对自卸车举升稳定性的设计需求,建立了该设计系统的前台用户界面。界面提供了自卸车举升仿真和优化功能模块,让用户可以在自定义自卸车结构参数之后,实现自卸车举升仿真和优化功能。系统在仿真和优化过程中实时调用动态链接库进行运算。最后和其它软件进行对比试验,验证了其仿真和优化功能的可靠性。
【关键词】:自卸车 举升作业稳定性 优化函数 GA遗传算法 前台用户界面
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U469.4
【目录】:
- 致谢7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-16
- 第一章 绪论16-20
- 1.1 论文选题背景及研究意义16-17
- 1.2 国内外研究概况17-19
- 1.2.1 国内研究概况17
- 1.2.2 国外研究概况17-19
- 1.3 论文主要研究内容19-20
- 第二章 自卸车举升作业侧翻以及翘头理论力学分析20-31
- 2.1 纵向坡度分析20-24
- 2.1.1 翘头临界举升角21-22
- 2.1.2 非承重轮载荷22-23
- 2.1.3 承重轮载荷23-24
- 2.2 横向坡度角分析24-28
- 2.2.1 侧翻临界举升角26-27
- 2.2.2 非承重轮载荷27
- 2.2.3 承重轮载荷27-28
- 2.3 油缸推力分析28-30
- 2.4 本章小结30-31
- 第三章 整车仿真与优化模型在MATLAB中的建立31-59
- 3.1 后台计算工具——MATLAB31
- 3.2 模型在MATLAB中的运行形式31-32
- 3.2.1 系统运作流程31-32
- 3.2.2 M函数构建32
- 3.3 翘头仿真32-38
- 3.3.1 函数命名和变量32-35
- 3.3.2 输入函数体35-38
- 3.4 侧翻仿真38-42
- 3.4.1 函数命名和变量38-40
- 3.4.2 输入函数体40-42
- 3.5 优化算法的对比分析42-51
- 3.5.1 参数设置对比43-44
- 3.5.2 优化效果对比44-51
- 3.6 整车优化51-57
- 3.6.1 翘头优化51-54
- 3.6.2 侧翻优化54-57
- 3.7 本章小结57-59
- 第四章 软件功能模块及人机交互开发59-85
- 4.1 前台界面编辑工具—Visual Basic59
- 4.2 软件功能模块介绍59-60
- 4.3 软件界面功能介绍60-79
- 4.3.1 主界面60-62
- 4.3.2 翘头仿真界面62-69
- 4.3.3 翘头优化界面69-73
- 4.3.4 侧翻仿真界面73-75
- 4.3.5 侧翻优化界面75-79
- 4.4 软件后期发布79-84
- 4.4.1 编译可执行程序文件80
- 4.4.2 打包所有文件80-83
- 4.4.3 注册库文件83-84
- 4.5 本章小结84-85
- 第五章 仿真优化试验验证85-105
- 5.1 试验方案85-87
- 5.1.1 仿真准确性试验方案85-86
- 5.1.2 优化可靠性试验方案86-87
- 5.2 仿真准确性试验87-100
- 5.2.1 “自卸车举升作业稳定性仿真优化设计系统”仿真87-93
- 5.2.2 Adams虚拟样机仿真93-99
- 5.2.3 结果总结99-100
- 5.3 优化可靠性试验100-104
- 5.3.1 翘头优化试验100-102
- 5.3.2 侧翻优化试验102-104
- 5.4 本章小结104-105
- 第六章 总结与展望105-107
- 6.1 全文总结105
- 6.2 工作展望105-107
- 参考文献107-110
- 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况110
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