履带-轮-地面相互接触非线性有限元建模

发布时间：2017-07-25 21:24

  本文关键词：履带-轮-地面相互接触非线性有限元建模

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【摘要】：为有效预测车辆履带系统动力学响应,应用非线性有限元描述了履带、地面及负重轮之间的接触,并建立了数学模型。在增量方程的基础上采用有限单元法解决了接触边界值问题,在半圆形和等腰梯形两种路面,干沙、粘土和沙壤土3种土壤及不同负重轮位置和履带刚度条件下进行了算例分析。结果表明:车辆在等腰梯形和半圆形路面行驶时,两个边角接地压力最大;路面越软,履带接地压力越小,且越均匀;负重轮间距和沉陷量越小,履带最大接地压力越大;履带张力和负重轮上反作用力随着履带刚度的增加而增大。建立的数学模型能够合理预测履带张力变化、几何大变形和履带接地压力。
【作者单位】： 南京林业大学机械电子工程学院;三江学院机械工程学院;
【关键词】： 履带 接触 非线性 有限元法
【基金】：林业公益基金行业专项项目(201004052) 江苏省研究生培养创新工程项目(CXLX12-0524) 江苏省高校自然科学研究项目(14KJB460022)资助
【分类号】：U461.5
【正文快照】： 履带-轮-地面相互接触建模是履带车辆整车动力学分析中的重要一环。其建模过程中的难点是如何构建履带与不同路面轮廓的接触模型及如何确定当车辆在不同土壤路面行驶时的动力学响应[1-2]。最早的履带-轮-地面相互接触模型是由Wong等[3-8]建立,模型中把履带看作是与可变形土壤

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本文编号：573348