基于位置和力反馈控制的电动静液式主动悬架的仿真

发布时间：2017-09-01 19:02

  本文关键词：基于位置和力反馈控制的电动静液式主动悬架的仿真

  更多相关文章： 主动悬架 电动静液作动器 阻抗控制 位置-力反馈控制

【摘要】：通过建立2自由度1/4车辆主动悬架模型和电动静液作动器模型,综合机器人柔顺性控制中阻抗控制的优点,分析其在液压式主动悬架的适用性,将位置反馈和力反馈控制应用于液压式主动悬架系统。设计了采用模糊控制的位置反馈控制器和力反馈线性控制器,并以阻抗控制跟踪车轮动载荷得到簧载质量位移修正量。利用Matlab/Simulink搭建B级路面和0.1 m凸起路面激励下的悬架系统模型。仿真结果表明,相对于被动悬架,其车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动载荷的均方根值均有所下降,该控制策略能较好地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;浙江农林大学工程学院;浙江省木材科学与技术重点实验室;
【关键词】： 主动悬架 电动静液作动器 阻抗控制 位置-力反馈控制
【正文快照】： 主动悬架可根据车辆行驶路面、工况和载荷等因素的改变,主动调节作动器的控制力,从而使悬架系统始终处于最佳减振状态,有效解决了传统被动悬架所固有的车辆行驶平顺性和操纵稳定性之间矛盾问题,成为现代车辆悬架系统发展方向之一[1]。国内外学者对主动悬架控制策略进行了较多

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本文编号：773835