基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计.pdf 全文

  本文关键词：基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计，由笔耕文化传播整理发布。

安徽大学 硕士学位论文 基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计 姓名:柯立? 申请学位级别:硕士 专业:计算机应用技术 指导教师:程家兴 20070401安徽人学硕士毕业论文 摘要 摘要 机器人足球世界杯以多智能体系统和分布式人工智能为主要 研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台,促进机器人学和人工智 能的研究与发展。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各 种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推 理、机器人学以及传感器信息融合等。 本论文以仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对多智能体系 统中的多个智能体之间的协作问题进行了分析和研究,把一些研究的新方法、 新思路运用于改造我们的球队中来。 论文首先介绍仿真平台的系统组成及运作原理,包括服务器、监视 器、客户端程序等;随后切入本文研究重点:多间协作和战术库设计。 本论文做的主要研究工作如下: 》基于层结构的思想,设计了球队的主体结构,给出了球队的程 序结构和比赛流程。 基于动态阵形和动态角色的概念,设计了球队的协作模型,在此基础 上,详细阐述了协作模型中多协作的具体过程。针对多 协作冲突,提出了有效的解决方案。 》在分析比赛战术特点的基础上,设计了球队的战术库系统。结合战术 的思想设计了球队的全局策略;给出了部分战术的具体实现,并在球 队的比赛中得到了验证。 最后对当前工作的成果做了简单的总结,并展望了未来,对球队以后需要 做的工作做了简要的介绍。 关键词:机器人足球世界杯,多智能体系统,分布式人工智能,多智能体 协作模型,智能体的主体结构,多协作冲突,战术库。安徽人学硕士毕业论文 ? ,. ,

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