结合八叉树和最近点迭代算法的点云配准

发布时间：2017-10-27 08:19

  本文关键词：结合八叉树和最近点迭代算法的点云配准

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【摘要】：针对最近点迭代算法的局限性造成的点云配准效率低下问题,该文对最近点迭代算法在点云配准中的应用进行了研究,并针对算法的局限性进行了改进。先利用八叉树结构求得点云数据的重叠区域,然后在重叠区域利用最近点迭代算法对点云数据进行精确配准,提出了基于八叉树结构建立点云重叠区域的最近点迭代配准方法(该文简称OTOAICP)。通过实例数据对该方法进行验证,结果表明:OTOAICP方法能够提高配准精度,缩短配准时间。
【作者单位】： 武汉大学测绘学院/精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室;
【关键词】： 最近点迭代 八叉树 点云配准 重叠区域
【基金】：国家自然科学基金项目(41474004)
【分类号】：TP301.6
【正文快照】： 0引言随着三维激光扫描技术的发展,用激光扫描仪获取实体的点云数据,具有速度快、精度高等特点[1],因此被广泛应用到逆向工程、文物保护、沉降监测、模型制造等领域[2-3,10]。虽然激光扫描仪能够快速获取目标的点云数据,但当扫描实体大、无法一次性完成扫描时,需要进行多测站

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本文编号：1102678