激光三角法物体轮廓的三维测量系统

发布时间：2018-02-12 18:55

  本文关键词： 激光三角法 无衍射激光 非接触 峰值滤波 机器视觉　出处：《内蒙古大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：本文所设计搭建的激光三角法物体轮廓信息三维测量系统,是基于典型的非接触式的测量技术而搭建,其基本原理是采用无衍射的光源将激光线投射到待测物体的表面,利用图像传感器采集受到物体表面轮廓信息调制的激光线二维图像,再利用3D Express软件进行数据提取和计算机软件处理测量出待测物体的三维轮廓信息。论文主要分析和研究结构光三维轮廓信息测量技术的相关原理及实现方法,在国内外现有的研究成果的基础上,通过对工业领域三维测量技术和软件算法的研究和论证后,搭建了该基于结构光激光三角法原理的物体三维轮廓信息的测量系统,同时也集合了在工业应用领域灵活性、可控性、采购成本等相关要求。论文还对该系统搭建过程中所遇到的系统标定问题,算法选择,相机选取,激光光源的选择,角度选择,以及激光线的中心线提取方法等问题进行了仔细的研究和论述,最后完成系统的搭建和调试并通过对真实样品三维轮廓信息的测量来验证了所搭建系统的测量精度。
[Abstract]:The 3D measurement system of laser triangulation is based on the typical non-contact measurement technology. The basic principle of the system is that the laser line is projected to the surface of the object to be measured by using a non-diffractive light source. The image sensor is used to collect the two-dimensional image of the laser line modulated by the contour information of the object. Then we use 3D Express software to extract data and computer software to measure the 3D contour information of the object to be tested. This paper mainly analyzes and studies the related principle and realization method of structured light 3D contour information measurement technology. On the basis of the existing research results at home and abroad, through the research and demonstration of 3D measurement technology and software algorithm in industrial field, the measurement system of 3D contour information of objects based on the principle of structured light laser triangulation method is built. At the same time, it also integrates the flexibility, controllability, purchasing cost and other related requirements in the industrial application field. The system calibration problems, algorithm selection, camera selection, laser light source selection, angle selection encountered in the process of building the system are also discussed in this paper. Finally, the system is built and debugged, and the measurement accuracy of the system is verified by measuring the 3D contour information of the real sample.
【学位授予单位】：内蒙古大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP391.41;TN249

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本文编号：1506319