Ntrip差分数据的标准化和可靠传输的研究与实现

发布时间：2024-12-26 04:57

　　为了提高导航定位精度,国家建设了北斗地基增强系统,在系统设计过程中,对数据进行单独的标准化预处理,这样能够使得大系统各模块分离,减少相互的依赖,据此规划建设数据标准化平台。标准化平台的主要任务是从150个地面基准站接收原始接收机二进制数据,将数据进行标准化处理,再将标准化后的数据发布出去。基于标准化平台的需求,本文研究数据的标准化和传输,并实现数据标准化平台。首先,数据标准化和传输的研究从以下三个方面展开,包括数据标准化方式的研究、标准化过程的研究和数据可靠传输的研究。第一,对于数据标准化的方式从RINEX,BINEX,多种版本RTCM的特点和效率比较展开研究,发现RINEX不符合实时性要求,BINEX虽然符合平台的实时性要求但是从实现的难易程度,对于数据的压缩效果和传输效率多方面都不如RTCM,比较各个版本的RTCM,最终发现我国扩展版的RTCM3.2标准化方式设计更加规范,同时满足我国北斗高精度定位的要求,所以本研究选用基于Ntrip协议的扩展版RTCM3.2差分标准化方式。第二,研究各种数据的特征,针对BD、GPS、GLONASS各类数据将RTCM3.2全面应用到实际工程中,研究北...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4.3NtripCaster配置步骤图

图4.3NtripCaster配置步骤图开启NtripCaster采用命令./NtripCaster，关闭直接输入Ctrl+C，具体开启的步骤和开启后的样子如图4.4所示。

图4.4NtripCaster开启图

图4.4NtripCaster开启图通过命令“cd/usr/local/ntripcaster/conf”进入NtripCaster配置目录，用户可以自由加入挂载点，设置密码，也可以修改挂载点信息，修改sourcetable.dat即可以修改挂载点配置信息，如图4....

图4.5修改挂载点配置

挂载点配置信息，如图4.5示，显示用户对挂载点信息进行配置，配置RTCM版本为3.2等基本信息。图4.5修改挂载点配置通过自由配置，能够更加方便的根据各种特定的场景使用NtripCaster，同时各站的名字和密码就不再是固定的了，通过自由配置可以根据系统需要修改密码....

图5.11NtripCaster挂载点图

图5.11NtripCaster挂载点图5.4本章小结本章在标准化和可靠传输的研究之后，对于整个标准化平台的模块进行划分，然

本文编号：4020566