基于深度学习的车载视频中行人检测技术研究
【文章页数】:67 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图2.?1?SSD默认框??
适??用于尺度较大的目标的检测,例如狗。而8X8的特征图更适合于尺度较小的目标的检??测,例如猫。这些default?box主要用于确定目标的位置和类别,在训练中真实框会与??default?box相匹配,当default?box与真实框能够匹配上,则为正样本,否则就是负样本,?....
图2.?2?SSD网络??Fig.?2.2?SSD?network??
?大连海事大学专业学位硕士学位论文???(1;〇11¥4-3、£〇11¥10-2、(^〇11¥11-2米用的是每个单兀生成4个(^£&1111;1)〇\,而(1;〇11¥7、(2〇11\/8-??2、Conv9-2则是釆用每个单元生成6个default?box,根据上面的预测值计....
图2.?3检测网络层处理过程??Fig.?2.3?Detection?of?network?layer?process??
mb〇x_l〇c?Conv4_3_m?box_conf?Conv4_3_mbox_priorbox??i?Conv4_3_mboxJoc_perm?丨?i?Conv4?3...mbox....conf_perm?姜??f?Conv4_3_mbox_loc_flat?;?I?Con....
图2.4普通卷积过程和MobileNet卷积过程??
在卷积后面就??是一系列的深度卷积和点卷积过程,而且会对部分深度卷积过程采取步长为2的下采样??操作。然后avg?pool将特征图变为1?X?1大小,在全连接层后就是softmax分类器。??普通卷积过程和MobileNet卷积过程对比图如2.4所示:??I?3x3?Conv?|....
本文编号:3929259
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