基于计算机视觉的三维重建技术的研究

发布时间：2024-07-05 21:34

　　三维重建是计算机视觉领域中一个非常重要的研究方向,相比二维图像信息,三维模型具有更加强烈的真实感,能够呈现出更多的信息。随着虚拟现实和增强现实技术的发展,可以预见三维数据将是未来数据呈现的主要形式。无序图像的三维重建技术所需成本较低,并且适用范围较广,其特点是只需要计算资源。但是其重建的速度较慢,因此提高算法的效率和重建结果的精度是当前研究的重点方向。目前在基于无序图像的三维重建技术研究工作中已有较为成熟的算法,但是普遍存在运行时间较长,重建精度不高等问题。本文重点研究了三维重建的相关算法,并有针对性的在可提高运行速度和模型质量上做出改进。具体的研究内容和改进方法如下:1)为了提高整个三维重建过程的稳定性,提出了一种增长特征匹配对的方法。对SIFT和SURF的匹配结果进行融合,将融合后的匹配对应用到运动恢复结构(SFM)技术中。提高了相机标定的精度,并增加了稀疏点云的点数,从而提高了三维重建结果的质量。2)针对无序图像的三维重建在SFM过程中需要对图像进行两两匹配耗时的问题,提出了一种改进的图像对匹配策略。通过哈希技术对数据集构建全局哈希特征,可有效地筛选掉无效的图像匹配对,通过降低匹...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.5Tan算法重建树的流程

8图1.5Tan算法重建树的流程近年来国内众多学者对基于图像对的枝干或树类物体的重建方法进行了深入地研究[49-51]。这些方法的主要步骤是：1）图像中枝干区域的提取；2）枝干骨架的提取；3）枝干的对应；4）枝干三维坐标的恢复。它们之间最大的区别在于枝干区域的提取和枝干的对....

图２－２硬件平台设计图??

?基于计算机视觉的稻种三维重建技术研究???稻种三维点云模型三角化并实现三维曲面重建。软件系统同时包含稻种识别数据??库，通过对稻种特征的提取，建立稻种特征库，通过神经网络算法对采样得到的??稻种特征进行分析，从而实现稻种品种识别。??２．２稻种三维重建硬件平台??稻种三维重建系....

图２－３硬件平台??Ｆｉｇ．?２－３?Ｈａｒｄｗａｒｅ?ｐｌａｔｆｏｒｍ??１８??

?基于计算机视觉的稻种三维重建技术研究???稻种三维点云模型三角化并实现三维曲面重建。软件系统同时包含稻种识别数据??库，通过对稻种特征的提取，建立稻种特征库，通过神经网络算法对采样得到的??稻种特征进行分析，从而实现稻种品种识别。??２．２稻种三维重建硬件平台??稻种三维重建系....

图２－６稻种图像序列图??Ｆｉｇ．２－６?Ｉｍａｇｅ?ｓｅｑｕｅｎｃｅ?ｏｆ?ｒｉｃｅ?ｓｅｅｄ??２．３．２图像预处理模块??稻种三维重建系统中，对于获取稻种的三维点云信息，首先需要对图像进行??

?基于计算机视觉的稻种三维重建技术研究???图２－６稻种图像序列图??Ｆｉｇ．２－６?Ｉｍａｇｅ?ｓｅｑｕｅｎｃｅ?ｏｆ?ｒｉｃｅ?ｓｅｅｄ??２．３．２图像预处理模块??稻种三维重建系统中，对于获取稻种的三维点云信息，首先需要对图像进行??其二维图像预处理的操作。图像预处理模块....

本文编号：4001566