基于图像处理的车辆焊缝间隙检测技术研究

发布时间：2024-10-04 21:37

　　汽车产业在国家经济中的地位极其重要,在其制造中,车辆的焊缝间隙检测精度影响汽车的安全性能。目前,车辆焊缝间隙尺寸的测量,基本上采用塞尺工具进行测量,该方法测量精度不高,存在人为误差。近几年,基于图像处理的测量技术是兴起的一种无损检测方法,它提高了测量结果的精度和稳定性。本文通过对车辆焊缝间隙检测生产需求分析,设计了一种基于图像处理的车辆焊缝间隙检测系统,并完成了硬件选型。实际测量过程中,相机照射角度会造成采集的焊缝图像发生畸变。此外,车辆焊缝工件边缘的粗糙和不平行等因素会造成检测的焊缝直线中出现断线、重叠线、斜率异常直线等问题。为了解决上述检测出现的问题,本文主要研究以下两个方面:1)通过对标准圆工件检测来消除图像畸变,得到图像像素的绝对尺寸。在标准圆检测方面,研究了标准圆的椭圆检测算法;运用最小二乘法对检测的轮廓进行椭圆拟合,按检测出的椭圆长轴为基准,运用投影变换矩阵将几何形变的椭圆校正成圆;根据检测标准圆的像素直径对图像像素单位进行标定。2)焊缝间隙直线的检测。在焊缝间隙直线检测方面,研究了焊缝间隙直线检测算法;运用Hough变换提取直线参数,采用最小二乘法对提取的参数进行直线拟合,...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1传统检测工具a)游标卡尺b)塞尺

研究的背景及意义汽车工业中，工件尺寸的测量精度决定了产品是否满足性能指标的要求，尺当前的测量技术密不可分。汽车制造过程中，车辆焊缝间隙的检测必须做到，车辆焊缝间隙检测作为汽车生产中的重要环节，对汽车的安全性能指标尤随着工业自动化的发展，对工件的检测效率、实时性、以及检测精度要求越....

图1.2传统检测现场

图1.2传统检测现场技术是一种新的检测手段，它运用图像处理技术理，进而获得待检测物体的参数。相比于传统的大优势：（1）无需接触就可以对被检测物体进行量人员的安全；（2）图像处理所测量的对象范围像处理测量技术都可以观察到，例如红外线、微测量技术拓宽了人类测量对象的范围；（3）测....

图1.3待检测焊缝间隙工件车辆焊缝间隙检测技术中最重要的是焊缝间隙精确测量的实现，所以，本文主要

鲁棒性高等特点。焊缝间隙工件如图1.3所示，待检测点焊缝间隙不完全平行，这样间隙值会随着检测位置的不同出现一定的波动，且待检测焊缝工件定的毛刺，会影响焊缝间隙的检测精确。图1.3中标准工件的作用图像的几何校正，并将图像中的像素单位（pix）转换到长度单位

图2.2工业相机表2.1工业相机主要性能参数

图2.2工业相机表2.1工业相机主要性能参数型号MV-CE013-50分辨率1280×96传感器类型1/3’’全速快门像元尺寸3.75um帧频30fps数据接口GigabitEth数据格式Mono8头接口类型C接口工作稳定0℃～+50型处理中的重要组....

本文编号：4007173