轨迹起始技术在多目标探测与跟踪中的应用研究

发布时间：2025-03-18 03:09

　　目标跟踪技术随着科学技术的发展一直在不断地完善,在军用和民用领域里都有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,贝叶斯滤波算法能有效跟踪多目标,但是多目标贝叶斯滤波算法不能提供目标的初始状态估计,从而导致在后续跟踪过程中目标跟踪精度的下降,产生一些漏检和虚警。轨迹起始是目标跟踪中的首要问题,也是目标跟踪的基础。基于此,本文探索研究轨迹起始技术,将轨迹起始技术应用于多目标贝叶斯滤波器中,提出基于轨迹起始技术的多目标贝叶斯滤波器的跟踪方法。论文的主要内容如下:1)首先介绍了基于有限集统计学理论(FSST)的多目标贝叶斯滤波器,以及该滤波器的两种近似方法:概率假设密度(PHD)滤波器和边缘分布多目标贝叶斯(MDMB)滤波器。最后介绍了传统轨迹起始技术的序贯处理技术,即基于规则和基于逻辑的轨迹起始方法。2)为解决二维空间中的多目标跟踪问题,在传统PHD滤波器和MDMB滤波器的基础上,提出了适用于二维空间的基于规则的PHD(RB-PHD)滤波器、基于逻辑的PHD(LB-PHD)滤波器、基于规则的MDMB(RB-MDMB)滤波器和基于逻辑的MDMB(LB-MDMB)滤波器。通过仿真实验,对本文...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 多目标跟踪的研究现状
    1.3 轨迹起始的研究现状
    1.4 本文的主要工作及章节安排
第2章 多目标贝叶斯滤波理论及轨迹起始技术
    2.1 引言
    2.2 基于随机有限集理论的多目标贝叶斯滤波理论
        2.2.1 概率假设密度(PHD)滤波器
        2.2.2 边缘分布多目标贝叶斯(MDMB)滤波器
    2.3 序贯处理轨迹起始技术
        2.3.1 基于规则(RB)的轨迹起始方法
        2.3.2 基于逻辑(LB)的轨迹起始方法
    2.4 本章小结
第3章 二维空间中基于轨迹起始技术的多目标贝叶斯滤波器
    3.1 引言
    3.2 检测目标方法
    3.3 线性高斯条件下基于轨迹起始的PHD滤波算法实现
        3.3.1 实验结果及分析
    3.4 线性高斯条件下基于轨迹起始的MDMB滤波算法实现
        3.4.1 实验结果及分析
    3.5 本章小结
第4章 三维空间中基于轨迹起始技术的多目标贝叶斯滤波器
    4.1 引言
    4.2 轨迹起始的检测目标方法
    4.3 线性高斯条件下基于轨迹起始的PHD滤波算法实现
        4.3.1 实验结果及分析
    4.4 线性高斯条件下基于轨迹起始的MDMB滤波算法实现
        4.4.1 实验结果及分析
    4.5 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的研究成果



本文编号：4035909