船舶避障技术综述

发布时间：2025-02-11 10:16

　　 随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论文从水面环境建模,全局路径规划以及局部动态避障等方面,结合船舶自身的运动特性,阐述了相关的研究成果,并对未来的研究方向作了一定展望。

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【文章目录】：
1 引言
2 数据采集及环境预处理
    2.1 综合船桥系统
    2.2 船舶领域模型
    2.3 环境建模
3 路径规划
    3.1 路径搜索策略
    3.2 局部路径规划
4 路径优化
5 结语



本文编号：4033118