二级倒立摆系统数学模型的建立及意义

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二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞(1)

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二级倒立摆系统数学模型的建立及意义

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二级倒立摆系统数学模型的建立及意义

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二级倒立摆数学模型的建立

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二级倒立摆数学模型的建立

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二级倒立摆数学模型的建立与仿真

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【论文】二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真

二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真_专业资料。给出了基于牛顿力学定律的二级倒立摆结构的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现了对二级倒立摆的控制.根据MATLAB...

直线二级倒立摆的建模和控制

(1)建立直线二级倒立摆系统的数学模型,并在垂直向上方向上(工作点附近)得到线性...设计目的和意义 二、控制要求对直线二级倒立摆模型的物理特性做分析, 然后利用...

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