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二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

发布时间：2016-09-21 16:25

本文关键词：二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究，由笔耕文化传播整理发布。

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二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

《机床与液压》20061

二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

No12

?109?

二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

丁强,裘丽华

(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083)

摘要:建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型,通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器,并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。

关键词:二次调节;气囊式液压蓄能器;加载中图分类号:TP271131　　文献标识码:A　　文章编号:1001-3881(2006)2-109-2

ResearchofHydraulicAccumulatorinSecondaryRegulatedLoadingSystem

DINGQiang,QIULihua

(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeihangUniversity,Beijing100083,China)

Abstract:Themathematicalmodelofsecondaryregulatedloadingsystemwithaccumulatorwasestablished1Theinfluenceofac2cumulationonpressurepulsationofconstantpressureinthesecondaryregulatedloadingsystemwasinvestigatedthroughtheoreticalandsimulatedanalysis1Thematchingmethodofaccumulatorwasobtained1Thesuggestionwaspresentedtocorrespondingaccumula2torsbasedonthedifferentsubsystemsintheconstantpressuresystem1Theinfluenceofpressurepulsatitheprecisionloadingwasreducedbysetupaccumulatoratthehighandlowports1

Keywords:Secondaryregulation;Ballonethydraulicaccumulator;0　引言

件工作于恒压网络中,静液驱动技术。:油源()、转矩控制系统。油源向系统提供恒定的工作压力油源,转矩控制系统可以向被加载对象提供各种波形的设定转矩。二次调节加载系统中,恒压网络的效果和加载精度与液压蓄能器吸收压力脉动的程度有关。建立蓄能器系统的动态数学模型有利于进一步研究二次调节系统动态特性在液压蓄能器足备或不足备的情况下的不同反映。由以上分析可知,系统压力恒定对二次元件通道上的变量泵马达和控制变量泵马达的阀控缸的稳

二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

定性都有影响。

()在二次调节系统模型的建立过程中可以发现多数

[2]

是在忽略油源压力波动的前提下进行的。选配时蓄能器的动态响应速度应高于恒压变量泵的压力波动速度,这样才能很好地吸收压力脉动,保持恒压网络的稳定输出,从而提高二次调节系统的控制精度。气囊型液压蓄能器具有气腔与油腔之间密封可靠,二者之间无泄漏;胶囊惯性小,响应速度快;结构紧凑;容易维护等优点,在二次调节系统中得到广泛应用。1　建立系统传递函数111　气囊式液压蓄能器数学模型

ξpsnpa2a

(2+(1)Ga==s+1)

qaVa0sωaωa

式中:ωa=b/ma为蓄能器固有频率;Kb=npa0Aa/

Va0为蓄能器气体弹簧刚度;ξa=Ba/2Kbma为阻尼器

系数,无量纲;Ga为蓄能器等效阻抗。112　伺服阀动态方程

假定滑阀的4个节流窗口是匹配且对称的,在工

[1]

作点附近的动态方程为

qL=KqXv-KcpL+Kspvi+Kopvoqvi=KqsXv-KcspL+Ksspvi+Kospvo

(2)(3)

图1　二次调节加载控制系统原理图

蓄能器在二次调节系统中的主要作用如下:

(1)在能源不足时提供瞬时补充流量。当负载超过恒压变量泵额定功率时,额外的能量就由蓄能器

式中:Kq=9qL/9Xv,Kc=9qL/9pL,Kcs=9qs/9pL,Kqs=9qs/9Xv,Ks=Kc,Ko=-Kcs,Kss=Kc,Kos=-Kc,qvi=qvo。113　控制油缸流量连续性方程

qL=AsY+(Ctc+

s)pL

4Ey

(4)

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