吞吐量确定情况下的仓储机器人单服务排队优化研究

发布时间：2017-11-22 00:20

  本文关键词：吞吐量确定情况下的仓储机器人单服务排队优化研究

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【摘要】：面对电子商务市场巨大的市场需求,许多企业选择进入电子商务市场,而电子商务企业的先进技术主要体现在物流配送上。本文以亚马逊Kiva仓储机器人为背景,研究一个使用机器人搬运的订单交付系统。这个仓库系统摒弃以前系统“人到货”的拣货模式而采用“货到人”模式,可大大提高生产率和灵活性。论文主要工作如下:首先,基于单服务排队论,构建了订单吞吐量确定情况下无订单优先级的单排队服务系统模型,进而对该模型进行求解并通过数值分析验证了求解结果。该模型可有效优化机器人的移动速度和数目。第二,基于优先级排队论,构建了订单吞吐量确定情况下有订单优先级的单排队服务系统模型并进行分析。该模型可优化优先级订单到达率,并优化机器人数目分配和机器人速度。最后,基于Arena 14.0建立了单服务排队系统仿真模型,并使用MATLAB.R2012a进行数值实验,研究结果应用在仓储机器人系统。数值仿真结果表明,若不考虑道路堵塞和提高机器人速度而造成的技术成本,对于无订单优先级的单服务排队系统,机器人的速度比机器人数目对完成一次订单吞吐时间的影响更大;对于有订单优先级的单服务排队系统,优先级订单到达率越大,完成一次订单吞吐时间越小。本研究成果可为仓储机器人的运作管理优化提供有效的理论支持。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O226;F252

【参考文献】

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本文编号：1212819